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第二章 变分原理与能量原理 2.1 功和能基本概念 能量法是与静力学方法平行的一种方法，对许多问题的求解更为方便，也能解决一些其它方法难以解决的复杂问题。 静力平衡方程方法——————————能量法 解题复杂，有时甚至得不到全部平衡方程 能解决很复杂问题 （一） 外力功与应变能的一般表达式 1.常力(集中力)·直线运动 2.变力·曲线运动 3.变形体： （不是常力） （准静态，而非冲击，即非波） 对线弹性体(准静态) （图示） 4.广义力与广义位移 集中力偶，转角 *问：线弹性结构外力功的计算是否能运用叠加原理? 答：不能。因。是的二次函数而不是线性函数。 （二） 试述实功与虚功之区别。 当结构发生变形时，作用于结构的外力会在相应的位移上作功。这里可分为两种不同的情况： (1)外力在自身引起的位移上作功，这种功称为实功。例如，解6—1图(a)所示简支梁上外力在位移叫上所作之功即为实功，如解6—1图(b)中的阴影面积所示。其中为外力引起的位移。 (2)外力在其它因素引起的位移上作功，这种功称为虚功。例如，解6—1图(a)所示简支梁上外力在位移上所作之功即为虚功，如解6-I图(b)中的阴影面积所示其中为外力在外力处引起的位移。 实功与虚功的区别在于： (1)作实功时，外力随位移而变，故实功为变力作功；作虚功时，外力不随位移而变，故虚功为常力作功。 (2)作实功时，外力与自身引起的位移在方向上总是一致的，所以实功恒为正功；作虚功时，其它因素引起的位移与外力的方向就不一定一致了，所以虚功可正、可负。 以上仅就外力功作了讨论，至于内力实功与虚功的区别，请读者、自己思考。 （三） 弹性杆应变能的一般表达式 (忽略剪力，广义力乘广义位移) 在小变形条件下，变形与，，不耦合，可以叠加。 对于斜弯曲，弯矩沿主形心轴分解, 换成 例：计算外力功： 单独作用： 单独作用： 和共同作用： 附加项 *问：前述弹性杆应变能的一般表达式中各项是否能用叠加原理？ 答：能。因各广义力引起的变形不耦合。 （四） 应变能和余应变能 结构元件受到逐渐增大的载荷P的作用，如图2-5所示。当元件因受载而伸长时，载荷P就作功。 在静力学中，由于不考虑惯性力(质量力)，所以，假设载荷的施加是非常缓慢的，同时在加载过程中没有热量的产生和消散，于是按照能量守恒原理，可知 载荷所作的功W=结构变形所贮存应变能U 对于具有非线性弹性特征的元件，典型的载荷一位移曲线如图2-6所示。 式中：A——元件的横截面积；L——元件长度；应变。 图2-7中曲线下面的面积表示了应变能U的大小。 曲线上面的那部分面积用表示，称为余应变能。 余应变能并无物理意义，它不过纯粹是为了使用上的方便而定义的一个数学量而已。 显然， 从图2-7也可以清楚地看出，在线弹性情况下，曲线退化为直线，U与相等，应变能和余应变能是完全可以互换的。实际上，式（2-41)中的dU/dP＝u就是大家所熟知的卡氏第一定理，它只适用于线弹性(n＝1)情况。正确的关系式应该是，它无论在线弹性或非线性弹性情况下都是适用的。 （五） 位移函数表示的梁弯曲变形应变能 1.中性层曲率表示的弯曲变形公式 (其中可以通过弯矩方程表示为的函数，为曲率半径，它可由和表示) 2.由数学 3.挠曲轴微分方程 (1) 4.方程简化，挠曲轴近似微分方程 小变形，0.0175(弧度) ((1)式分母不再存在) 于是 2.2 变分原理 举一个简单的例子，设有一安放在弹性地基上的梁，承受横向分布载荷q(x)的作用。已知梁的一端(x=0)是固定的，另一端(x=L)是自由的。问：梁取怎样的挠度w(x)才能使这个系统(系统是指梁、地基和载荷的总和)的总势能取最小值? 系统总势能=梁弯曲应变能+地基变形能+载荷势能 具体地，梁弯曲应变能： 其中，EJ-----梁的弯曲刚度为，E----材料的弹性模量，J----主惯性矩 地基中由于梁的挠度而贮存的能量为 其中，-------弹性地基的刚度 由于梁的挠度，载荷随之下降而使载荷的势能有了变化。载荷势能的变化可以写成 现在，系统的总势能(即上列3者之和)为 此时，上述力学问题已经转化为如下数学问题： ，求w（x），使它满足边界条件：，，并上述积分定义的泛函取最小值 显然，依赖于的变化，不同对应不同，此时，称为自变函数