振动和波动学基础.docVIP

第十一章 振动学基础 内容： 1．简谐运动的基本概念 2．弹簧振子的动力学、运动学特征 3．简谐运动的特点 4．简谐振动的矢量图解法 5．简谐振动的能量 6．简谐振动的合成 重点与难点： 1．弹簧振子的动力学、运动学特征 2．简谐运动的特点 3．简谐振动的矢量图解法 4．同方向同频率简谐运动的合成 5．两个相互垂直的同频率简谐运动的合成 要求： 1．掌握简谐运动的基本概念 2．掌握简谐运动的特点 3．掌握简谐振动的矢量图解法 4．掌握同方向同频率简谐运动的合成、两个相互垂直的同频率简谐运动的合成 5．了解两个相互垂直的不同频率两个简谐运动的合成 引言： 1．什么是振动(Vibration) 振动是自然界和工程技术领域常见的一种运动，广泛存在于机械运动、电磁运动、热运动、原子运动等运动形式之中。从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。如钟摆、发声体、开动的机器、行驶中的交通工具都有机械振动。例如：交流电压、电流的变化、无线电波电磁场的变化等等。振动是自然界及人类生产实践中经常发生的一种普遍运动形式，（1）有平衡点。 （2）且具有重复性，即具有周期性。 （1）按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 （2）按产生振动原因分： 自由、受迫、自激、参变振动。 （3）按自由度分： 单自由度系统、多自由度系统振动。 （4）按振动位移分：角振动、线振动。 （5）按系统参数特征分：线性、非线性振动。§11-1 简谐振动 简谐振动是最基本的振动，存在于许多物理现象中。本章主要研究简谐振动的规律，也简单介绍阻尼振动、受迫振动、共振等。 m的物体，置于光滑的水平面上。物体所受的阻力忽略不计。设在O点弹簧没有形变，此处物体所受的合力为零，称O点为平衡位置。系统一经触发，就绕平衡位置作来回往复的周期性运动。这样的运动系统叫做弹簧振子，它是一个理想化的模型。 2．弹簧振子运动的定性分析： 考虑物体的惯性和作用在物体上的弹性力： B→O：弹性力向左，加速度向左，加速，O点，加速度为零，速度最大； O→C：弹性力向右，加速度向右，减速，C点，加速度最大，速度为零； C→O：弹性力向右，加速度向右，加速，O点，加速度为零，速度最大； O→B：弹性力向左，加速度向左，减速，B点，加速度最大，速度为零。 物体在B、C之间来回往复运动。 结论：物体作简谐运动的条件： 物体的惯性 ——阻止系统停留在平衡位置 作用在物体上的弹性力——驱使系统回复到平衡位置 二、弹簧振子的动力学特征： 1．线性回复力分析弹簧振子的受力情况。取平衡位置O点为坐标原点，水平向右为X轴的正方向。由胡克定律可知，物体m (可视为质点)在坐标为x (即相对于O点的位移)的位置时所受弹簧的作用力为 f=-kx 式中的比例系数k为弹簧的劲度系数，它反映弹簧的固有性质，负号表示力的方向与位移的方向相反，它是始终指向平衡位置的。离平衡位置越远，力越大；在平衡位置力为零，物体由于惯性继续运动。这种始终指向平衡位置的力称为回复力。 2．动力学方程及其解f=ma 可得物体的加速度为 对于给定的弹簧振子，m和k均为正值常量，令 则上式可以改写为 即 或 这就是简谐运动的微分方程。 三、简谐运动的运动学特征： 1．简谐振动的表达式（运动学方程） 这就是简谐运动的运动学方程，式中A和φ是积分常数。 说明： 1）简谐运动不仅是周期性的，而且是有界的，只有正弦函数、余弦函数或它们的组合才具有这种性质，这里我们采用余弦函数。 2）考虑三角函数与复数的关系，则。用复数表示简谐运动，其优点是运算比较简单。 2．简谐振动物体的速度和加速度 说明： 物体在简谐运动时，其位移、速度、加速度都是周期性变化的。 简谐运动不仅是周期性的，而且是有界的——只有正弦函数、余弦函数或它们的组合才具有这种性质——采用余弦函数。 四、简谐运动的特点： 1．从受力角度来看——动力学特征 合外力f=-kx与物体相对于平衡位置的位移成正比，方向与位移的方向相反，并且总是指向平衡位置的。此合外力又称为线形回复力或准弹性力。 2．从加速度角度来看——运动学特征 加速度与物体相对于平衡位置的位移成正比，方向与位移的方向相反，并且总是指向平衡位置的。 3．从位移角度来看： 位移是时间的周期性函数。 说明： 1）要证明一个物体是否作简谐运动，只要证明上面三个式子中的一个即可，且由其中的一个可以推出另外两个； 2）要证明一个物体是否作简谐运动最简单的方法就是受力方析，得到物体所受的合外力满