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上海亦研智能科技有限公司 WWW.ATEII.COM 两轴控制器 使用说明 上海亦研智能科技有限公司 WWW.ATEII.COM 第一章 功能概述 第一节：概述 此款运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，配备液晶显示器，全 封闭触摸式操作键盘。本控制器控制2个电机运动，可实现点位、输入、输 出的操作，具有循环、跳转及简易PLC功能。简单、清晰的参数带给您方便 和快捷的操作。 第二节：产品介绍 1.产品特点 控制器编程 独立24V 电源 输入输出光耦隔离 简易PLC 密码保护 支持示教功能（选配） 支持手轮控制（选配） 2.技术特点 自动执行：可实现实际运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能 手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。 程序管理：可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。 参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳 状态。 系统参数：A.高性能、高速度32位 B.高档黑白双色液晶显示器（分辨率为192*64） C.12路光电隔离24V输入（含限位），8路光电隔离5V输出 D.用户加工程序（可存储10个程序，每个程序500行） E.最小数据单位:0.001mm,最大数据尺寸:±99999.999mm F.最高脉冲输出频率:200KHZ 系统功能: 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 3.产品应用领域： 钻孔、送料、冲床、转台等使用2个步进电机（伺服电机）的领域。 4.安装形式 面板型安装结构 外形尺寸172*94*30 安装尺寸164*89 电源要求：DC （直流）24V/40W 环境要求：工作温度：0-60摄氏度 相对湿度：5-90%无凝结 上海亦研智能科技有限公司 WWW.ATEII.COM 第二章 连接方式 第一节：接口定义 脉冲正 VCC2 方向正 GND2 X脉冲负 X正限位 X方向负 X负限位 Y脉冲负 Y正限位 Y方向负 Y负限位 Z脉冲负 Z正限位 Z方向负 Z负限位 6 6 5 5