超声波测距及控制台实验.docVIP

综合测试实验 题目：超声波测距 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 超声波测距的原理： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 　　 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 　　 测距的公式表示为：L=C×T 　　 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。　 实验内容及步骤： 实验台产生的超声波，按固定频率发射，遇到障碍物，即目标物理后返回。此过程通过传感器及其电路转化成电压信号，我们所采集到的信号为一固定频率、固定占空比的方波信号。而我们要做的工作，就是将信号通过数据采集卡和Matlab的Simulink功能模块采集到数据分析的界面中，变为可以直接用计算机语言编程来处