联轴器-四川师范大学安全工程试验教学中心.PPT

联轴器的种类和特性1 　联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而存在着某种程度的相对位移。 联轴器所联两轴的相对位移 一、联轴器的类型 刚性联轴器 挠性联轴器 被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力，故对两轴对中性的要求高。 有弹性元件 无弹性元件 对被联接两轴间的各种相对位移有补偿能力 具有缓冲减振的能力 ( 可移式) 二、常用联轴器的结构特点 1.套筒联轴器 结构简单、径向尺寸小用于要求径向尺寸紧凑或空间受限制的地方。 2.凸缘联轴器 两轴的对中性要求高，但结构简单、成本低、传递转矩大，故应用广。 3.滑块联轴器 可补偿两轴轴线的综合位移，径向尺寸小、结构简单、制造方便。高速时有附加动载荷，振动大，凹槽和凸肩磨损大。只适用于低速（≤300rad）。 4.齿式联轴器 能传递很大的转矩和补偿适量的综合位移。但结构复杂、成本高。故用于低速的重型机械中。 §2 离合器 用途：可在工作中连接两根轴，使其一起回转并传递转矩。 一、离合器类型 1.牙嵌离合器 简单、两轴连接后无 相对运动。结合时有 冲击，只能在低速或 停车状态下结合，否 则易将齿打坏。 ? 牙嵌离合器 2.圆盘摩擦离合器 在运转过程中能平稳结合，过载时，通过摩擦表面之间的打滑来保护其它零件。磨损大，发热高。分单片式和多片式摩擦离合器。 3.定向（超越）离合器 当外圈的转速大于内圈时，由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽，这时离合器呈分离状态；当外圈转速小于内圈时，或外圈反转时，由于摩擦力和弹簧的共同作用，使滚柱滑入楔形槽内，这时离合器呈闭合状态。 休息一哈吧^_^ * 结论:偏置曲柄滑块机构具有急回特性 改变曲柄滑块机构的固定件得到以下机构： 2.导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 L1L2 L1L2 L1 L2 ：机架长度 ：曲柄长度 应用 牛头刨床机构 简易刨床 3.摇块机构 ——曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 应用 泵 4.定块机构 ——曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 应用 总结： 铰链四杆机构可通过下列途径演化成其他形式的四杆机构： 1)通过改变构件的相对长度将转动副演变成移动副； 2)通过扩大转动副获得偏心轮机构； 3)通过取不同的构件为机架获得不同的机构。 第3节 凸轮机构 工作原理 一 类型 二 特点 三 §3 凸轮机构 一、凸轮机构的应用和特点 凸轮1 组成 从动件2 机架3 凸轮机构主要的运动形式： 凸轮连续匀速转动（或往复直线运动） 从动件匀速或非匀速、连续或不连续的 往复直线运动或摆动 凸轮机构的优缺点 优点：只需适当的凸轮轮廓，便可使从动件实现任何形式的运动规律，且结构简单、紧凑，设计方便。 缺点：高副接触，易磨损，不宜传递很大的力。凸轮制造较复杂，精度要求高时需用数控机床加工。 应用：自动化或半自动化机械中 第4节 蜗杆传动 工作原理 一 类型 二 特点 四 回转方向判定 三 §3 蜗杆传动 一、工作原理 蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。 蜗杆：形似螺杆，但具有齿轮的参数。其分度圆直径较小，螺旋角较大。分左旋和右旋，齿数有：1（单头）、2、3、4（多头）。 蜗轮：其分度圆直径较大，齿数较多，齿形呈环面，沿齿宽方向包住蜗杆，使其啮合时为线接触。有左、右旋之分。 蜗杆蜗轮传动的特征： 其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；　其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。 二、类型 阿基米得蜗杆（普通圆柱蜗杆） 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 蜗杆的类型 法向直廓蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 三、蜗杆传动的运动方向判定 各轮转向的判断： 当蜗杆（主动轮）为右旋时， 用右手判断，四指与蜗杆转 向相