一种感应电机转子时间常数MRAS的在线辨识方法-地球信息科学学报.PDF

20 12 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 4 第27 卷第 4 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr . 20 12 一种感应电机转子时间常数 MRAS 的在线辨 识方法 1 1 1 1 2 2 1 王高林 杨荣峰 张家皖 于泳 马建雄 蔡亮 徐殿国 （1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 15000 1 2. 上海新时 电气股份有限公司 上海 20 1802） 摘要 针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题，研究一 种基于无功功率的模型参考自适应 （MRA S）转子时间常数在线辨识方法。通过Popov 超稳定 性理论对辨识系统的稳定性进行分析，为了提高模型计算的准确性，采用一种在同步旋转坐 系中检测电流矢量角的死区效应补偿策略，以克服三相逆变器死区效应导致的相电压重构误差 以及电流波形畸变的负面影响，并分析所研究的MRA S 转子时间常数辨识方法对所涉及电机参 数的敏感性。通过 11 kW 感应电机矢量控制系统进行实验，结果验证了辨识方法的有效性。 关键词：感应电机 转子时间常数辨识 MRA S 死区效应补偿 参数变化敏感性 中图分类号：TM346 Rotor Time Constant On-Line Estimation of Induction Motors Based on MRAS Wang Gaolin 1 Yang Rongf eng 1 Zhang J iawan 1 Yu Yong 1 M a J ianx iong2 Cai L iang2 X u D iang uo1 （1. Harbin Institute of Technology Harbin 15000 1 China 2. Shanghai STEP Electric Corporation Shanghai 20 1802 China ） Abstract Field-oriented controlled induction motor drives may be detuned due to rotor time constant variation . A rotor time constant estimation method based on model reference adaptive system (MRA S) with reactive power model is presented. Convergence of the estimator is proved using the Popov ’s super-stability theory . Since dead-time effect of inverter may induce reconstruction error of phase voltage and waveform distortion of stator current . A dead-time compensation strategy is presented to improve accuracy of model calculation . The stator curr