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一、课程计划： 1、课程概要 本课程介绍自动控制系统的基本原理、工程分析以及设计方法，使学生建立反馈控制系统的基本概念，学会利用经典根轨迹法 2、学习目标 建立经典控制理论部分的基本概念，掌握和了解其基本理论和方法以及对系统的改善掌握自动控制原理的基本概念、理论和主要研究方法； 能够建立线定常系统的数学模型、传递函数结构图掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法；能够按要求校正系统 4、老师介绍 林红，主要研究方向：信息处理、非线性控制及机电一体化AMD教书育人奖 二、视频序号及知识点名称正确性审核课程内容完整个知识点内容要在线、离线作业 在线作业： A.控制对象 B.执行装置 C.测量装置 D.控制器 正确答案：ABCD 解题思路： 自动控制系统由控制对象、控制器、测量装置和执行装置组成。所以全选。 离线作业：无 在线作业 答案：A.测量值 B.扰动量 C. 偏差 D.给定值 正确答案： C 解题思路： 反馈控制原理就是按偏差控制的原理。所以选C。 离线作业：无 在线作业 答案：A.测量值 B.扰动量 C. 偏差 D.给定值 正确答案： D 解题思路： 开环控制系统中控制装置只按给定值来控制受控对象。所以选D。 2、与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有（　　）答案：A.执行元件B.控制器C. 反馈环节D. 放大元件闭环控制 离线作业：无 在线作业 答案：A. 线性连续 B. 线性离散 C. 线性定常 D. 线性时变 正确答案： A 解题思路： 线性连续控制系统由线性微分方程描述，由系数判定时变系统、定常系统。所以选A。 离线作业：无 在线作业 答案：A. 稳定性 B. 快速性 C. 不变性 D. 准确性 正确答案： ABD 解题思路： 对自动控制系统的基本要求是：稳、准、快。所以选ABD。 离线作业：无 在线作业 离线作业：无 在线作业 ，则其拉氏变换F ( s ) 是（ ）。 答案：A． B． C． D． 正确答案： B 解题思路： 。所以选B。 离线作业：无 线作业 ，则其拉氏反变换是（ ）。 答案：A． B． C． D． 正确答案： A 解题思路： 。所以选A。 9. 控制系统的数学模型 本知识点给出了控制系统数学模型的概念、表示方法和典型系统数学模型的建立。 在线作业。所以选D。 离线作业：无 在线作业线作业：无 在线作业，则系统的传递函数是（ ）。 答案：A． B． C． D． 正确答案： B 解题思路： 惯性环节的微分方程为，对应的传递函为。所以选B。 离线作业：无 在线作业 答案：A. 串联 B. 并联 C. 前馈 D. 反馈 正确答案： ABD 解题思路： 结构图的基本连接形式有串联、并联和反馈三种。所以选ABD。 离线作业：无 在线作业 答案：A. 引出点 B. 同类点 C. 比较点 D. 不同类点 正确答案： AC 解题思路： 系统结构图的简化是通过移动引出点、比较点，交换同类点，进行方框运算后，将串联、并联和反馈连接的方框合并。所以选AC。 离线作业：无 在线作业 答案：A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 阶跃函数 D. 正弦函数 正确答案： C 解题思路： 动态性能指标是指系统在单位阶跃函数作用下时间响应的指标。 所以选C。 离线作业：无 在线作业A．调节时间 B．延迟时间 C．上升时间 D．峰值时间 正确答案：ABC 一阶系统的单位阶跃响应为单调上升的指数过程，无峰值时间。所以选ABC。 题目类型：单选 2、一阶系统G(s)= K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) 答案：A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定 正确答案： A 一阶系统。所以选A。 离线作业：无 在线作业典型二阶系统的阻尼比时，其单位阶跃响应是 答案：A. 等幅振荡曲线单调上升曲线振荡曲线单调曲线 二阶系统时 答案：A. ζ0 B. 0ζ1 C.ζ≥1 D. ζ＝0 正确答案： B 二阶系统时 离线作业：无 在线作业 答案：A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D.超调量 正确答案： D 解题思路： 二阶欠阻尼系统的性能指标中最大超调量是阻尼比的单值函数。所以选D。 离线作业：无 在线作业( )。 答案：A. 距离虚轴很近B