浅析机器手在工业中应用现状及发展趋势.docVIP

浅析机器手在工业中应用现状及发展趋势 　摘　要：机械手的研究始于20世纪中期，经过几十年的迅速发展，现已成为实现工业自动化的一种重要的高科技生产设备。机械手技术涉及到力学、机械学、自动控制技术、电气液压技术、计算机技术以及传感器技术等多科学领域，是一门多学科综合性技术。 毕业论文 关键词：机械手； 工业； 应用现状； 发展趋势 中图分类号 T P241 文献标志码 B Machine Hand in Industrial Application Status and Development Trend Ba Chenghong AbstractManipulator research began in the middle of twentieth Century, after decades of rapid development, has now become the realization of industrial automation an important high-tech production equipment. Manipulator technology involves mechanics, mechanics, automatic control technology, electrical and hydraulic technology, computer technology and sensor technology and other fields of science, is an interdisciplinary comprehensive technology. KeywordsManipulator; Industry; Application status; Development trend 1机械手的概述 　机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它代替了人的繁重劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害环境下作业以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业部门。 　机械手一般分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的，并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 论文代写 2机械手在工业中的应用现状 　机械手研究始于20世纪中期，它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，随着计算机和自动化技术的发展，同时，大批量生产的迫切需求也推动了自动化技术的进展，又为机械手的开发奠定了基础。近些年，机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。当前国内外工业机械手主要应用于以下几方面。 2.1冷加工方面的应用 在冷加工方面，机械手主要用于柴油机配件以及箱体类、轴类和盘类等零件单机加工时的刀具安装和上料下料等。通过在程序控制、数字控制等机床上的使用，成为加工设备的一个重要组成部分，以及在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要环节。 2.2热加工方面的应用 热加工是高温、危险的重体力工作，很久以来就要求实现生产自动化。为了提高工作效率以及确保工作人员的人身安全，尤其对于大件和人力所不能胜任的作业任务就更需要采用机械手操作。? ?2.3拆修装方面的应用 拆修装是铁路工业系统体力劳动较多的部门之一，随着机械手的迅速发展，目前国内铁路工厂、机务段等部门，已使用机械手分解制动缸、拆装三通阀、钩舌、组装轮对、装卸轴箱、清除石棉等，近些年来还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，用以对客车内部进行连续喷漆。在这些机械手的使用下，改善了工作人员的劳动条件，提高了工作的质量和效率。 3 机械手在工业中的发展趋势 　当下机械手的在工业中应用逐步扩大，技术性能在不断的提高，但是机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，其发展趋势有如下几点。 3.1逐步扩大机械手在热加工行业上的应用 就目前国内机械手行业来说，机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等热加工以及装配作业等方面的应用较少。因热加工作业的物件较重、形状复杂、环境温度高等，给机械手的设计与制造带来了较多的困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手可以更好地为