达朗贝尔原理习题解答14293.docVIP

6－2. 图示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰接而成。已知：圆盘半径为 r、质量为M，杆长为L、质量为 m。在图示位置杆的角速度为、角加速度为，圆盘的角速度、角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。 解：∵圆盘作平动，相当一质点作用在点。 6－3. 图示系统位于铅直面内，由鼓轮C与重物A组成。已知鼓轮质量为m，小半径为r，大半径R = 2r，对过C且垂直于鼓轮平面的轴的回转半径ρ = 1.5r，重物A质量为2m。试求（1）鼓轮中心C的加速度；（2）AB段绳与DE段绳的张力。 解：设鼓轮的角加速度为?， 在系统上加惯性力如图（a）所示， 则其惯性力分别为： ； ； ；； 取重物A为研究对象，受力如图（b）所示， ；； 6－4. 重力的大小为100N的平板置于水平面上，其间的摩擦因数f = 0.20，板上有一重力的大小为300N，半径为20cm的均质圆柱。圆柱与板之间无相对滑动，滚动摩阻可略去不计。若平板上作用一水平力F = 200N，如图所示。求平板的加速度以及圆柱相对于平板滚动的角加速度。 解：设平板的重力P1 = 100 N，加速度为a；圆柱的重力P2 = 300 N，角加速度为?， 在平版上建立动系，则根据加速度合成定理可得：质心的加速度aO = a – ?r，或者 aO = a – ?r， 受力如图（a）。 ；； ；；； ；；其中： ；； ； 6－5 图示匀质定滑轮装在铅直的无重悬臂梁上，用绳与滑块相接。已知：轮半径r=1m, 重Q=20kN，滑块重P=10kN，梁长为2r，斜面的倾角, 动摩擦系数 。若在轮O上作用一常力偶矩。试用动静法求：（1）滑块B上升的加速度；（2）支座A处的反力。 解：（1）取滑块B为研究对象，设其质量为m1，加速度为aB，则其惯性力为：，受力如图（a）所示。 ；； 取定滑轮O为研究对象，设其质量为m2，半径为r，则其惯性力矩为：，受力如图（b）所示。 ；；； ；； ；； （2）取梁AO为研究对象，设梁长为l，受力如图（c）所示， ；； ；； ；； / \ A ? aA MIC FIC mg FDE （a） A B C D E 2mg FIA FIA 2mg FAB （b） O F r FI1 FI2 aO ? MIO P2 P1 FN Ff A a （a） θ B O M A O a MIO FT FI FN m1g m2g FT′ FAx FOx FOx′ FOy FAy FOy′ MA （a） （b） （c） t F