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远程西安交通大学17年3月课程考试自动控制理论高起专作业考核试题
一、单选题(共 40 道试题,共 80 分。)V 1.
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2.
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3.
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4.
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标准答案:
5. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是 ( )
. 相位迟后校正
. 迟后超前校正
. 相位超前校正
. 、、都不是
标准答案:
6.
. 输入为0
. 输入、输出以及它们的各阶导数为0
. 输入、输出为0
. 输出及各阶导数为0
标准答案:
7. 二阶系统的闭环增益加大 ( )
. 快速性越好
. 超调量越大
. 峰值时间提前
. 对动态性能无影响
标准答案:
8. I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
. 与开环增益有关
. 与传递函数的形式有关
. 1
. 与各环节的时间常数有关
标准答案:
9.
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标准答案:
10. 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
. 频率特性的谐振峰值越小
. 阻尼比越大
. 闭环增益越大
. 相角裕度越小
标准答案:
11.
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标准答案:
12.
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标准答案:
13.
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标准答案:
14.
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标准答案:
15.
. 相位迟后校正
. 迟后超前校正
. 相位超前校正
. 、、都不是
标准答案:
16.
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标准答案:
17.
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标准答案:
18.
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标准答案:
19. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于 ( )
. 0
. 4sqrt(2)
. 16
. 无穷
标准答案:
20.
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标准答案:
21.
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标准答案:
22. 二阶系统的闭环增益加大( )
. 快速性越好
. 超调量越大
. 峰值时间提前
. 对动态性能无影响
标准答案:
23.
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标准答案:
24. 讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
. 单位阶跃函数
. 单位速度函数
. 单位脉冲函数
. 单位加速度函数
标准答案:
25.
. 超调量减小
. 对系统动态性能没有影响
. 超调量增大
. 峰值时间增大
标准答案:
26.
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标准答案:
27. 系统的频率特性 ( )
. 是频率的函数
. 与输入幅值有关
. 与输出有关
. 与时间t有关
标准答案:
28.
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标准答案:
29.
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标准答案:
30. 两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的( )
. 自然频率
. 相角裕度
. 阻尼振荡频率
. 开环增益K
标准答案:
31. 系统的频率特性 ( )
. 是频率的函数
. 与输入幅值有关
. 与输出有关
. 与时间t有关
标准答案:
32.
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标准答案:
33.
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标准答案:
34. 某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t) 输入下,系统的稳态误差为 ( )
. 0
. 无穷大
. 1/K
. /(K)
标准答案:
35.
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标准答案:
36.
. 是0型系统
. 闭环不稳定
. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
. 开环一定不稳定
标准答案:
37.
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标准答案:
38.
典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
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标准答案:
39. 开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
. 系统的型别
. 系统的抗干扰能力
. 系统的稳态误差
. 系统的动态性能
标准答案:
40. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
. 阻尼比增大,超调量增大
. 阻尼比减小,超调量增大
. 阻尼比增大,超调量减小
. 无阻尼自然频率减小
标准答案:
二、判断题(共 10 道试题,共 20 分。)V 1. 闭环零点影响系统的稳定性( )
. 错误
. 正确
标准答案:
2. 幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标( );
. 错误
. 正确
标准答案:
3. 可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性( )
. 错误
. 正确
标准答案:
4.
. 错误
. 正确
标准答案:
5.
. 错误
. 正确
标准答案:
6. 由开环零极点
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