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1553B总结资料1、1553B概述1.1 1553B总线描述1553B总线是MIL-STD-1553B的简称，其全称是飞机内部十分制指令响应式多路传输数据总线。由于其传输速率高，设备之间连接简单灵活，噪声容限高，通信效率高而且可靠，为美军标准所采用，将其作为机载设备相互通信的总线标准。1.2 1553B 总线历史在20世纪60年代以前，飞机机载电子系统没有标准的通用数据通道，各个电子设备单元之间连接往往需要大量的电缆。随着机载电子系统的不断复杂化，这种通信方式所用的电缆将会占用很大的空间和重量，而且对传输线的定义和测试也较为复杂，费用较高。为了解决这一问题，美国SAE A2K委员会在军方和工业界的支持下于1968年决定开发标准的信号多路传输系统，并于1973年公布了MIL-STD-1553标准。1973年的1553B多路传输数据总线成为了未来军机将采用的技术，它取代了在传感器、计算机、指示器和其他飞机设备间传递数据的庞大设备，大大减少了飞机重量，并且使用简单、灵活。1.3 1553B 总线特点1553B是一种集中式的分时串行总线，其主要特点是分布处理，集中控制和实施相应。其可靠性机制包括放错功能、容错功能、错误的检测和定位错误的隔离、错误的校正、系统监控机系统恢复功能。采用双冗余系统，有两个传输通道，保证了良好的容错性和故障隔离。综合起来1553B有以下几个优良特点：实时性好，1553B总线的传输码速率为1Mb/s，每条消息最多包含32个数据字，传输一个固定不变的消息所需时间短。数据传输速率比一般的通信高。合理的差错控制措施和特有的方式命令，为确保数据传输的完整性，1553B采用合理的差错控制措施 horbar；horbar反馈重传纠错方法：当总控制器bc向某一终端rt发出一个命令或发送一个消息时，终端应在给定的响应时间内发回一个状态字，如果传输的消息有错，终端就拒绝发回状态字，由此报告上次消息传输无效。而方式命令不仅使系统能完成数据通信控制任务，还能调查故障情况并完成容错管理功能。总线效率高，总线形式的拓扑结构对总线效率的要求比较高，为此1553B对涉及总线效率指标的某些强制性要求如命令响应时间、消息间隔时间以及每次消息传输的最大和最小数据块的长度都有严格限制。须有命令/响应以及“广播”通信方式，bc能够以“广播”方式向所有rt发送一个时间同步消息，这样总线上的所有消息传输都由总线控制器发出的指令来控制，相关终端对指令应给予响应并执行操作。这种方式非常适合集中控制的分布式处理系统。2、1553B总线通信系统的组成2.1 1553B组成定义1553B总线通信系统一般有若干个子系统通过嵌入式总线接口并经过总线戒指互联而成，各个子系统之间操作独立，资源和功能则可以通过网络共享。从通信系统的角度来分，1553B有三种终端见图2.1：图2.1 1553B总线通信系统组成总线控制器(BC): 用来调度管理中线上信息的传输，任何时刻总线上只能有一个总线控制器但可以有备份的总线控制器。远程终端(RT) : 在1553B总线上允许挂接最多31个终端(如下计算得来)，每个RT终端被分配了唯一的总线地址，不具备总线控制功能，但可以作为总线控制备份。总线监视器(BM) : 在1553B总线上可以有一个总线监视器，他不影响总线控制器的任何命令，用于监视总线数据及提取数据以便以后的数据分析。2.2 总线通信控制总线控制器BC发起中线上的数据传输，只有BC向某RT发出总线指令后，该RT才能参与数据传输。总线指令分为发送指令、接收指令和方式指令，这些指令分别用来命令某RT发送、接收或执行由方式指令制定的某个动作。BC通过验收RT回答的状态字来检验传输是否成功。总线上的信息是以消息的形式进行传输的。共有10种消息定义，如BC到RT传输定义，RT到BC传输定义，RT到RT传输定义等。2.3 总线传输方式1553B信号以串行数字脉冲编码调制(PCM)形式在数据总线上传输.采用曼彻斯特II型双相电平码. 逻辑1为双极编码信号1/0,即一个正脉冲继之一个负脉冲.逻辑0为双极编码信号0/1,即一个负脉冲继之一个正脉冲。 1553B的数据传输为半双工方式。总线上波特率为1Mbps。如图2.2：图2.2 曼切斯特传输码曼切斯特码是通过1Mhz时钟和非归零数据的同或所得。3、1553B数据协议格式3.1 概述1553B信息由一串1553B消息构成。1553B消息由命令字、状态字、数据字组成。各样字组成：3位同步头 + 16位有效位 + 1为奇偶校验共20位构成。 1553B的奇偶校验位为奇校验。3.2 各字位定义 命令字应由同步头、远程终端地址字段、发送/接收位(T/R)、子地址/方式字段、数据字计数/方式代码字段及奇偶校验位(P)组成。Sync 同步头：同步头是