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面阵CCD论文：环面蜗杆误差的非接触式检测方法研究 【中文摘要】平面二次包络环面蜗杆是传动领域中的一种重要的传动形式,其多齿啮合、瞬时多接触线的特性赋予了平面二次包络环面蜗杆承载能力大、传动效率高、加工工艺性好等优点。越来越多的学者和企业表现出对它的兴趣,也越来越广泛的应用于各行各业的生产实践中。平面二次包络环面蜗杆齿面复杂,齿形、齿厚的测量比较困难,传统的检测方法存在很多困难和缺陷。新型的检测技术还不成熟,有待进一步研究和发展。本文在对非接触式检测技术进行分析和研究的基础上,简要分析了采用面阵CCD对蜗杆进行非接触式检测方法的可行性和正确性,分析了平面二次包络环面蜗杆的成形原理,获得了蜗杆齿面方程,建立了蜗杆理论接触线的离散模型。结合图像处理、DSP、CCD等技术设计了检测系统的总体方案,阐述了系统检测原理与检测过程,并在前期理论研究的基础上对图像处理的算法等进行了分析与优化,对实验中CCD基准定位进行了理论分析与研究,完成了通过采用图像数字处理对CCD进行精确定位的方法,进行了实验研究和验证,并且将被测蜗杆与数控磨床进行联动检测,对所采集的图像进行数字分析并得出相关误差。 【英文摘要】Planar double enveloping worm is an important form in the transmisson area, the characteristics of multi-tooth engagement and instantaneous double contact line endows it with advantages of large load capacity, high transmission efficiency and good machinability etc. More and more scholars and enterprises have shown interest in it, and it抯 getting more and more applications in the production practice of the industries.As the tooth surface structure of plane double enveloping worm is complex and the toot... 【关键词】面阵CCD 平面二次包络环面蜗杆 图像处理 非接触检测 【英文关键词】Arry CCD Planar double enveloping worm image processing Non-contact detection 【目录】环面蜗杆误差的非接触式检测方法研究 摘要 4-5 Abstract 5 1 绪论 8-14 1.1 蜗杆传动简介 8-9 1.2 蜗杆检测仪的现状与发展趋势 9-10 1.2.1 比较测量 9 1.2.2 齿轮整体误差测量技术 9-10 1.2.3 CNC 坐标测量技术 10 1.2.4 其他测量技术 10 1.3 非接触式误差检测技术的应用 10-11 1.4 平面二次包络环面蜗杆的检测现状 11-12 1.5 主要研究内容 12-14 2 平面二次包络环面蜗杆检测原理 14-23 2.1 平面二次包络环面蜗杆副的数学模型 14-21 2.1.1 平面二次包络环面蜗杆成形原理 14-15 2.1.2 平面二次包络环面蜗杆齿面接触线分析 15 2.1.3 平面二次包络环面蜗杆数学模型的建立 15-20 2.1.4 平面二次包络环面蜗杆的离散模型的建立 20-21 2.2 平面二次包络环面蜗杆精度误差的检测 21-22 2.2.1 平面二次包络环面蜗杆误差检测项目 21 2.2.2 平面二次包络环面蜗杆检测原理 21-22 2.3 本章小节 22-23 3 图像处理理论 23-34 3.1 23-24 3.1.1 灰度图像 23 3.1.2 二值图像 23-24 3.2 图像预处理 24-27 3.2.1 灰度处理 24 3.2.2 图像平滑处理 24-27 3.3 图像分割 27-33 3.3.1 图像分割的方法 27-28 3.3.2 图像二值化处理 28-30 3.3.3 边缘检测 30-33 3.3.4 边缘拟合 33 3.4 本章小结 33-34 4、检测系统的方案设计 34-38 4.1 检测系统总体方案 34-35 4.2 检测系统的整体结构 35-36 4.3 检测系统工作过程 36-37 4.4 本章小结 37-38 5 坐标变换及检测项目算法分析 38-47 5.1 坐标变换 38-43 5.1.1 图像坐标系与CCD 相机坐标系的建立 38-39 5.1.2 摄像机坐标系 39-