VxWorks实时操作系统下BSP.PDFVIP

维普资讯 68 VxWorks实时操作系统下BSP VxWorks实时操作系统下BSP 丁大尉 烟台大学 王金刚 宫霄霖 姜 平 天津大学 摘 要 文中介绍实时操作系统 VWorks中BSP的概念，以及开发BSP必须要了解的交叉调试环境、系统的启动过 程、VworksImage的分类以及BSP文件的组成等内容。 关键词 VxWorks lISP TheConceptofBSP inVxWorks DiI1gDawei WangJingang GongXiaolin Jiang Ping Abstract Inthispaper，theconceptofBSP inVxWorks，areal—timeoperatingsystem arepresented．Italsodescribed thecrossdebugenvironment，thebootprocessofthesystem，thesortsofVxWorksImageandthecompositionofBSPfiles ． Keywords VxWorks BSP 的 VxWorks组件选项 ，可 以在 32程 中对这些 组件 1 BSP 进行添加或者删除 。 Vxworks操作系统是一种嵌入 式实 时操作 系 选择 BSP模板 并对相应文件进 行修 改 Vx- 统 (RTOS)，它采用微 内核 的结构 ，可 以运行于 Works的板级支持包 BSP提供 了Vxworks同硬件 目前几乎 所 有 的 CPU 上 ，包 括 intelx86、Power 环境 的基本接 口界面 ，支持对硬件驱动 的访 问，将 PC、ARM 、MIPS等 ，但 前 提 是 必 须 有 相 应 的 Vxworks中硬件相关和硬件无关 的软件集成 到一 BSP (板极支持包)支持 。BSP包含 了与硬件相关 体 ，其功能相 当于 PC机 的 BIOS。它包括源文件 、 的功能 函数 ，提供 Vxworks与硬件之 间 的接 口， 头文件 、make文件 、导 出文件和二进制 的驱动模 但是 BSP不等同于硬件驱动 。 块 。 BSP主要完成硬件初始化 ，包括 系统上 电时 BSP主要 由 C源 文 件 和 汇 编 文件 组 成 ，BSP 在特定位置提供人 口代码 ，初始化存储器 ，关 中 的开发可 以从 WindRiver公司提供 的 BSP模板开 断 ，把 VxWorks加 载 到 RAM 区等 ；支 持 Vx— 始 ，在此基础上作相应 的修改 。主要需要做 以下几 Works与硬件驱动 的通信 。有些硬件驱动是需 要 个 方面 的修改 ： 。 BSP支持 的，例如硬件驱动定义它 的中断服务例 ① eonfig．h 程 (ISR)，由BSP来将此 ISR连接到 中断向量表 ； VxWorks的缺 省配置 由 eonfigAl1．h确 定 ，用 将独立与硬件 的软件和与硬件相关 的软件在 Vx— 户需要按照 自己的需要来改写 eonfig．h，如设置存 Works系统 中很好地结合起来 。 储 区的大小 、增加新 的程序模块 、删除不需要 的模