llxPLC-9顺序功能图.ppt

PLC应用技术 刘琳霞 D1-201 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1 顺序控制设计法 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 使用顺序控制设计法时，首先画出“顺序功能图”，然后根据顺序功能图设计出“梯形图” 顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。主要由步、有向连接、转换、转换条件和动作（或命令）组成。属于IEC的PLC编程语言。 4-11的波形图给出了控制锅炉鼓风机和引风机的要求，拨动启动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12秒后，再开鼓风机。按停止按钮I0.1后，先停鼓风机，10s后，停引风机 4.3.2 步与动作 1．步的基本概念 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段叫做步（Step）。并用编程元件（位存储器M，顺序控制继电器S）来代表各步。 划分步的原则？ 步是根据输出量的状态变化来划分的。每个步中，输出量的状态不变，相邻两步输出量的总的状态是不同的。 2．初始步：与系统初始状态对应的步 3．活动步：系统正处与某一部所在的阶段时，该部处于活动状态，称为“活动步” 上图中不暗含A和B的顺序 说明命令的语句要说明该命令是保持型的还是非保持性的 使用动作的修饰词：如S、R等 4.3.3 有向连线与转换条件 有向连接： 从上到下，从左到右的有向连接可以省略； 如果有向连接必须中断，要在中断出标明下一步的标号和所在的页数 如：步82、12页。 转换条件：系统由当前进入下一步的信号；可以由按钮、开关、T、C、信号组合等组成。 4.3.4 顺序功能图的基本结构 复杂的顺序功能图举例 4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 * * 图4-11 波形图 图4-12 顺序功能图 图4-14 顺序功能图 图4-13 动作 4．与步对应的动作或命令: 图4-15 转换条件 图4-16 单序列、选择序列与并行序列 *