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* * * * * * * * * * * * * * * 通信工程系 杂波抑制 (基础知识和MTI原理) 参考文献 Robert, M, O’Donnell. Radar Systems Engineering[EB/OL]. /. 李明. 雷达信号处理技术与系统设计[EB/OL]. /p-2748104551283.html. 基础知识 雷达系统框图 杂波问题 地杂波 杂波信号强且离散 杂波信号能达到50~60dB 对于地面雷达而言，多普勒速度为0 海杂波 相对于地杂波而言，信号较弱 多普勒速度会变化 雨杂波 杂波信号能达到30dB 多普勒速度会变化 鸟杂波 多普勒速度范围为0~60海里 解决方法 动目标显示（MTI）和脉冲多普勒处理，通过信号不同的多普勒频移，来增强杂波抑制和动目标的检测。 小目标需要更强的杂波抑制 连续波和脉冲雷达框图 多普勒频率 发送信号 接收信号 将接收信号受多普勒影响而产生的频率称为多普勒频率，记为 波形 T = 1us 脉冲持续时间 B = 1/T 带宽 TPRI = 1ms 脉冲重复间隔（PRI） fp = 1/ TPRI 脉冲重复频率（PRF） δ = T/ TPRI 占空比 TCPI = NTPRI 相干处理间隔（CPI） N 相干处理间隔内的脉冲个数 距离模糊 最大无模糊距离 当接收到第N+1个回波信号时，如果第N个脉冲的回波还没有被完全接收，就会出现距离模糊。 反射强和距离近的目标（杂波）会掩盖反射弱和距离远的目标。 多普勒模糊和盲速 脉冲多普勒雷达的采样率 = PRF 由奈奎斯特采样定律，对于频率为 的复信号，采样率应不小于PRF。 相邻周期运动目标的回波和基准电压之间相位差的变化量为 ，当 时，虽然目标是运动的，但相邻周期回波与基准电压间的相对位置不变，其效果正如目标是不运动的一样。 模糊速度 盲速 第一次盲速和无模糊距离 IQ采样的必要性 情况一：PRF大于两倍的多普勒频率 在这种情况下，单独的I路或Q路信号即可得到多普勒频率，但是： 丢失一半的信号能量。 信号变为实信号，频域的正频率和负频率对称，模糊距离和模糊速度都变为原来的一半。 IQ采样的必要性 情况二：PRF等于两倍的多普勒频率 在这种情况下，对于I路信号而言，多普勒频率等于0，但是实际上多普勒频率不等于0。所以只有将I路信号和Q路信号结合起来看才不会出现错误。 若是采用IQ信号，则采样率只需等于多普勒频率即可。 MTI原理 MTI直观理解 以非递归一次相消器为例： MTI滤波器 一.非递归型一次相消器 图示即为一次相消器，其传递函数为： 。 其中 ，T为延迟时间。这是一个单零点系统，零点位置在z=1。 MTI滤波器 二.递归型一次相消器 将一次相消滤波器加一条反馈支路，就可以改变滤波器的频率特性。通常将有反馈支路的滤波器称为递归型滤波器。该传递函数为 该式表明，增加反馈支路的结果是在z平面引入一个新的极点 ， 越接近1，滤波器频率响应的平坦范围就越宽，但抑制杂波的凹口也越窄。 MTI滤波器 三.非递归型二次相消器 图示滤波器的传递函数为 ，滤波器具有两个零点，即 其中，当K的数值在-2~+2之间变化时，滤波器有一对共轭零点。而当K=2时，滤波器由有双重零点，相当于两个一次相消器串接在z=1处。 MTI滤波器 四.递归型二次相消器 在非递归型二次相消滤波器中增加反馈支路，就可以得到递归型二次相消滤波器，其传递函数为： 除了原来的二重零点外，出现了两个极点： MTI滤波器 当 时，它们是一对共轭极点。这对极点的作用是使在它附近的频率点上所对应的频率响应值得到提高，这样，整个通频带范围内可以有较为平坦的频率响应曲线。改变极点的位置，可使频率响应得到变化。 MTI滤波器 五.多次相消梳妆滤波器 当只有前馈支路时，此梳妆滤波器称为横向滤波器，非递归二次相消器就是横向滤波器的一个例子。具有n个迟延元件的横向滤波器具有n个零点，因此设计者就可以选择零点的位置来得到所需要的MTI滤波特性。一般情况下是选择合适的抑制杂波的凹口宽度并在速度范围内有较平坦的响应。在非递归滤波器中，要得到较好的频率响应就需要有足够多的迟延线和相应的处理脉冲数，带来的缺点是滤波器组成较复杂，而且从目标杂波获得的回波数目要足够多，以保证滤波器输出端得到稳定值。 MTI滤波器 六.抑制运动杂波滤波器 MTI也可以用来抑制运动杂波。 以一次相消为例： 该滤波器的传递函数为 ，这个滤波器在Z平面内有一