PLC编程应用基础教学课件(第二章).ppt

第一个扫描周期 第二个扫描周期 按下启动按钮X0 X0 M1 M0 一个扫描周期 一个扫描周期 从实训任务4的控制程序可知，程序的第一部分(0—3行）实际上是在电路接通时用M0输出一个脉冲。 分析与思考 实训任务4(2.1.4) M0 M1 Y0 X0 M1 X0 M0 M0 Y0 Y0 END 0 3 5 11 M0 M1 Y0 X0 M1 X0 M0 M0 Y0 Y0 END 0 3 5 11 “PLS”与“PLF”的脉冲输出时序图 LD X0 PLF M0 （程序执行步数：2步） 电路在ON→OFF的下降沿时，电路执行元件输出一个扫描周期的脉冲。 下降沿时脉冲输出 PLF LD X0 PLS M0 （程序执行步数：2步） 电路在OFF→ON的上升沿时，电路执行元件输出一个扫描周期的脉冲。 上升沿时脉冲输出 PLS 指令表达 梯形图表示（例） 指令功能 指令逻辑 基本指令 用“脉冲输出”指令简化实训任务4程序 实训任务4(2.1.4) 0 LD X0 1 PLS M0 3LD M0 4 ANI Y0 5 LDI M0 6 AND Y0 7 ORB 8 OUT Y0 9 END 从实训任务4的控制程序可知，程序的第一部分是在电路接通时用M0输出一个脉冲。因此，我们可直接使用这两个脉冲输出指令来替代这部分电路来实现实训任务4的目标。 M0 M1 Y0 X0 M1 X0 M0 M0 Y0 Y0 END 0 3 5 11 实训任务4控制程序 用脉冲输出指令编写程序 实训任务4(2.1.4) 分析与思考 用PLC内部定时器实现1 个灯的延时发光与延时熄灭的控制 控制内容： 用PLC内部定时器（T）实现灯启动后延时3s发光，停止时延时2s熄灭。 控制要求： 按下启动按钮SB1后，灯HL1延时3s才发光并保持; 按下停止按钮SB2后，灯HL1延时2s才熄灭。 学习重点: ⑴学会普通定时器(T)的运用; ⑵学会用定时器实现“通电延时“和”断电延时“的方法。 实训任务5(2.1.5) 定时器（T） 定时器是PLC内置的一个重要软元件，用符号“T”表示，主要用于对时间的控制，定时器（T）是PLC程序中常用的软元件，必须学会熟练地运用它。 普通型定时器（FX2N）与计时单位 地址号 数量 计时单位 时间设定值范围 T0～T199 200个 100ms（0．1s） 0．1s～3276．7s T200～T245 46个 10ms（0．01s 0．01s～327．67s 实训任务5(2.1.5) “K”——表示10进制常数 “20”——时间设定值 T1 K20 T1 T1 100ms单位的定时器线圈 定时器触点 时间设定值 说明：由于T1的计时单位是100ms（0．1s），因此K20表示20×0．1=2s； 定时器T1被驱动后延时2s，T1的触点才会动作。 定时器应用时，都要设置一个10进制数的时间设定值，在程序中，凡数字前面加有符号“K”的数值都表示10进制数，定时器被驱动后，就对时钟脉冲数（每个脉冲都是定时器的计时单位）进行累计，到达设定值时就输出，其所属触点就动作。 注意：当设备断电或定时器断路时，定时器就会立即停止计时并清零复位。 定时器（T）的应用 实训任务5(2.1.5) ①点击图标调入相应符号 ②写入定时器号与时间设定值，两者中间要有空格 ③写入后点击确定 梯形图输入 确定 取消 帮助 T0 K30 实训任务5(2.1.5) 用编程软件（GX Developer）输入软元件定时器（T）的方法 定时器（T）在指令程序中执行的步数为3步 X0 K20 T1 T1 0 LD X0 1 OUT T1 K20 4 LD T1 梯形图程序 指令程序 +24V HL1 0V X0 X1 COM Y0 Y1 COM FX2N SB1 SB2 启动 停止 PLC的I/O接线 （指示灯工作电压：DC24V） X1 动合按钮SB2 Y0 指示灯HL1 X0 动合按钮SB1 输出继电器 外接元件 输入继电器 外接元件 输出端（O） 输入端（I） 实训任务5(2.1.5) 控制一．SB1按下后，灯延时3s发光并保持，按钮SB2按下断电后，灯立刻熄灭。 0 LD X0 （灯发光启动控制） 1 OR M0 （定时器回路保持） 2 ANI X1 （灯熄灭控制） 3 OUT T0 K30 （启动延时3s定时器） 6 OUT M0 （定时器回路保持用线圈） 7 LD T0 （控制启动延时的触点） 8 OUT