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摄像机标定一概述计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息并由此重建和识别物体而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的这些几何模型参数就是摄像机参数在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到这个过程被称为摄像机定标或称为标定标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数摄像机相对于世界坐标系的方位标定精度的大小直接影响着计算机视觉机器视觉的精度迄今为止对于摄像机标定问题已提出了很多方法摄像机标定的理论问题已
摄像机标定
一、 概述
计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物
体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其
在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型
参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，
这个过程被称为摄像机定标(或称为标定) 。标定过程就是确定摄像机的几何和光学
参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着计算机视觉
（机器视觉）的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机
标定的理论问题已得到
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