一、（15如图1所示为家用电冰箱控制系统,.PDFVIP

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2017-09-03 发布于江苏
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一、（15 分）如图 1 所示为家用电冰箱控制系统，（1）画出温度控制系统的原理方框图。（6 分）（2 ）指出控制任务及哪个量是被控对象、被控量、给定输入、干扰输入、执行元件（9 分）冷却管电冰箱箱体 T c 压缩机 u c 蒸发器继电器 u Tr K 接触器控制盒图 1 二、（15 分）某二阶系统的阶跃响应 C(t)如图 2 所示。已知该系统具有单位负反馈，（1）试确定开环传递函数；（10 分）（2）求阶跃输入稳态误差。（5 分） C(t) 1.95 1.5 0.1 t/ s 图2 阶跃响应曲线 1 《自动控制原理》试卷第页共 3 页 2(s1) 三、（15 分）单位反馈系统的开环传递函数为G(S)  3 2 (a0)， s as 2s1 （1）试确定系统稳定时 a 的取值范围；（10 分）（2）确定系统临界稳定时 a 的值及振荡频率。（5 分） K 四、（15 分）设一单位反馈系统的开环传递函数为G(s) 