《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考解答.docVIP

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（× ） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√ ） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数与状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出与决策分析等技术。（√ ） 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（× ） 5．产品的组成零部件与装配精度高，系统的精度一定就高。（× ） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（× ） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量与转速。（× ） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度与系统稳定性。（× ） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度与快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（× ） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√ ） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√ ）× 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试与评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√ ）× 二、单选题 以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。 A．游标卡尺 B．电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B ）kg·mm2。 A．48.5 B．97 C．4.85 D．9.7 4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B ）固有频率可减小系统地传动误差，（A ）系统刚度可提高固有频率。A A．提高，提高 B．提高，减小 C．减小，提高 D．减小，减小 5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ D ） A．螺纹调隙式 B．双螺母垫片调隙式 C．齿差调隙式 D．偏置导程法 6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ?A )。 B A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ?? D.变化而不变 7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ D ）设计的传动链。 A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C．输出轴的转角误差最小原则 D．重量最轻原则 8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（D ） A．偏心套调整法 B．轴向垫片调整法 C．薄片错齿调整法 D．轴向压簧错齿调整法 三、简答题 1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 机电一体化系统的对应要素及相应功能关系 简述机电一体化系统中的接口的作用。 机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连接，一般分为机械接口、电气接口两方面。 3．机械运动中的摩擦与阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？ 因为适当选择机械运动中的摩擦与阻尼会，可提高系统的稳定性、保证系统具有良好的动态特性。 4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。 ① 失动量。系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小。 ② 固有频率。机械系统刚