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年月西北工业大学学报第卷第期模糊控制辅助的深耦合跟踪算法何伟廉保旺张玲玲西北工业大学电子信息学院陕西西安摘要深耦合跟踪环路在的辅助下可以有效提高接收机在高动态条件下的跟踪性能但是如果模块发生故障会导致跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态从而导致整个系统的发散针对这种发散问题在不降低系统动态性能的前提下提出了一种模糊控制辅助的深耦合跟踪算法该算法通过动态控制实现对深耦合跟踪的辅助并建立了相应的切换准则仿真分析结果表明该深耦合跟踪算法在不降低跟踪环路动态性能的前提下可以有效降低由于模块失效对跟踪环路的影响
2016年2月 西 北 工 业 大 学 学 报 Feb. 2016
第34卷第 1期 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol.34 No.1
模糊控制辅助的GNSS/ INS深耦合跟踪算法
何伟,廉保旺,张玲玲
(西北工业大学 电子信息学院,陕西 西安 710072)
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