PC Based 控制器的应用及调适.pptVIP

PC Based 控制器的應用與調適 ※PC Based CNC 工具機整體架構圖 簡易單軸運動軌跡圖 ※PC Based CNC 系統操作流程圖 * * ※以 PC 為基礎所發展出來的系統有 以下的優點： ◎能夠結合國內在 PC 上優秀的軟、 硬體開發能力。 ◎能夠運用 PC 上已開發的豐富軟、 硬體資源，減少重新開發的浪費。 ◎能夠採用 PC 上豐富而價廉之發 展環境，縮短開發的時程和成本。 ◎對市場俱有相當之親和力，接受度 高。 ※ PC Based CNC 工具機所須的界 面包括如下： 在PC 上須有： ◎人機界面(Man Machine Interface)簡 稱MMI ◎中央處理器(CPU) ◎RAM 記憶體 ◎數位輸入輸出點(DIO) 在 PC 與 CNC 工具機之界面須有： ◎PC Based 運動控制界面卡 ※PC Based CNC 工具機整體架構圖 PC Based CNC 工具機整體架構圖 ※PC Based CNC 工具機之實體照片 ※運動控制系統模型 ◎路徑插值(Path Interpolation)。 ◎伺服迴路控制(Servo Loop Control)。 運動控制系統架構圖 ※插值法則 線性插值法 其中 DX，DY 表示兩控制點間之 X 軸及 Y 軸的座標差r 表示兩控制點之距離