德州仪器Ccerto微控制器概览.PDFVIP

德州仪器Concerto™ 微控制器概览 Slide 1: 大家好，欢迎收看Concerto(TM) 微控制器概览。今天我们将向您介绍德州仪器 C2000 系列中的最新 Concerto MCU，列举它在许多性能方面特有的优势，解释为什么Concerto 可以帮助您消除以往技术妥 协的烦恼。 Slide 2: 讨论内容安排 今天的内容安排如下：首先总体了解当前我们所面临的各种挑战以及 Concerto 如何应对这些挑战。然 后探讨一下TI MCU 产品系列以及 C2000 Concerto 的有机结合。此后将更进一步说明 Concerto 的特性 与构架(architecture) 。最后，我们介绍 TI 提供的部分软件与工具，帮助简化您的开发与编程. Slide 3: 使用 MCU 所面临的设计挑战是什么？ 数字控制带来新的可能，促进系统智能性与效率的发展。互联性(connectivity)正在向此前通信尚未涉足 的各个应用领域不断渗透。在自动化，能源转换等实时控制应用领域当中，专业人员遇到的最大技术 困扰是如何在稳健的环路(loop)控制和添加通信或主机功能之间实现平衡。但是即使您能避免其中某些 技术妥协，问题是不是就得到根本解决呢？在过去，我们有两种解决方案。第一，在成本敏感型应用 中，选择一种可以同时执行控制和通信功能的MCU 。从硬件角度来看，这种解决方案是简便的，但这 经常会影响到硬件的功能或性能。此外，由于任务和中断必须适当优先化，因此明显加大软件方面的 难度。尽管这种解决方案非常适用于深度型嵌入系统，我们在器件功能，性能，以及对任务的复杂优 先排序等方面不得不做出妥协。第二种解决方案是同时使用两个MCU ，主微处理器（Host MCU ）负 责通信、监控和其它系统功能，而另一个环路MCU 则负责实时控制。这种解决方案明确了内核的功能 分区，但是增加了成本和技术复杂度，加大两个之间的通信延迟。 Slide 4: Concerto 如何解决这些问题？ C2000 ConcertoMCU 系列可免除上述妥协的困扰。 集行业领先的主机内核和控制内核于同一个芯片里， Concerto 为满足实时控制和通信两方面需求的提供了一个最佳解决办法。 这既简化了硬件和软件配置， 又降低了产品成本。现在大家在此处看到的是控制区和主机区（the control and host portions ）。在控制 区中，我们配置了计算性能行业领先的C2000 C28X 内核、不同功用的硬件加速以及浮点功能。这是实 时控制应用领域的最佳解决方案。除了内核之外，大家还可以看到一些在之前的C2000 器件中已出现 过的外设，如高分辨PWM 和高速精确度模拟等。另外，我们强化这些外设，这些我们将于之后进行 讨论。在主机区内，大家会发现深受欢迎的ARM Cortex-M3 。有了Concerto，我们便可以将这一内核 [Type text] Page 1 用于系统管理和应用通信。 同时M3 还连接有大量的通信外设，如USB 、以太网和CAN 等。因此， 通过这一技术改进，Concerto 在单一器件上配置了独立优化的双子系统。这一单一芯片和单一产品平台 的解决方案简化了设计流程，同时主控制和实时控制两内核集为一体的设计减少了他们之间通信沟通的 延迟。 Slide 5: 工业电机控制 这在实际系统中意味着什么呢？ 以工业驱动和自动化为例。世界上的相当数量的能量消耗来自电机。 其相对较大的体积是高消耗的原因之一，而更重要的原因在于此类电机为开环(open-loop) 电机，需要在 整个运行时间段内进行满功荷运转。添加智能和闭环 (closed-loop)控制可以更加有效地控制电机运转， 实现在低负载条件时仅消耗相当最大功率运转所耗费的一部分电能。但是节约能源并不仅靠电机有效 地运转减少电能消耗来实现。工业驱动和自动化领域客户需要进行实时控制，从而达到所需的控制精 确度。这些实时控制算法需要专门软件得以实现而且需要进行大量的数据分析，如电机工作状况、位 置、速度、诸如机械手的力度问题等。这些都由主控制区负责完成。如果我们拥有操作系统或系统管 理，它们接受其它传感器输入的信息，那么我们就需要就此进行大量任务管理。通讯依然是这些系统 中的重要一环。首先，系统内不同电机之间的协调需要信息交流。 以多关节机械臂(multi-jointed robotic arm)为例，机械臂需要拾起和移动不同重量的物体，从而