第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛机器性能参数.pptVIP

第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 指导 顾大强 队长 陈 赣 队员 陈祖朋 肖富君 聂徐庆 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 城市绿化是当今环保的一项重要内容，而树木是绿化的先锋。 为了保证树木的成活率，在树干上缠绕草绳是必要的。 那么能不能设计一款新型的自动包树机呢 ？ 研究背景及意义 1 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 实现排线紧密功能 实现传动功能 实现自动停机功能 方便树木自由进出 实现绕树包树功能 整体效果图 实现储绳供绳功能 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 1 动力及控制部分 2 导轨及转盘机构 3 齿轮传动机构 4 排线绕线机构 5 底板机构 包树机整体结构 2 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 2.1 动力及控制部分 动力结构主要为驱动电机和减速器 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 2.2 导轨及转盘机构 导轨起支持和引导作用 转盘带动绳完成缠绕动作——“手”。 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 2.3 传动机构主要将动力传给转盘，它由齿轮组组成，齿轮组与圆盘机构的“两点啮合” 使圆盘转动。 齿轮传动机构 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 2.4 绕线机构能将绳子绕在滚筒之上，它是绳子的“储存仓库” 绕线及排线机构 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 排线机构的核心为螺杆和螺母，圆盘每旋转一周，螺母带动导线孔下降一定距离，保证绕绳紧密排列。具体如图 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 2.5 底板支撑机构 底板主要固定和连接其它四个装置，是包树机的底座，其大小主要有其上主体部分决定。 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 机器性能参数 3 3 包树效率大大提高，每分钟600mm左右 2 可包不同胸径达400mm的树木，包树高度达1.3m 1 机器轻巧方便，尺寸为1200×800×1800 mm3 重约100kg 4 包树效果整齐美观，松紧一致，打结方便 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 1 目前市场上的绑树机只能在已经挖起来的树上绕绳。我们的机器采用了特殊设计的转盘和齿轮组，树可以通过转盘上的缺口直接进入转盘的中心，因此可以用于已经植好的树木。 2 为了传动这个转盘，我们采用“两点齿轮传动”的方法——两个齿轮在不同位置同时和转盘啮合，保证在任何时间，至少有一个齿轮带动转盘。 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 4 此机器的电路系统简洁而且易于操作，可以实现多种控制，充分满足了环保机械的要求。 3 我们设计了专门的排线装置，不仅可以保证草绳缠绕的紧密度，还能对任意直径的树木进行缠绕。 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 4 推广应用前景 城市绿化是当今环保的一项重要内容，于是树木的存活率就显得极其重要。人工包树相当枯燥无味而且效率低下，然而市场上现有的绑树机存在许多缺陷。 第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛 我们的机器很好的解决了这些问题。如果该机器和机械手相结合，便可以随时随地方便地包树，再加上它制造简单，成本低廉，所以它将是一款市场潜力巨大的环卫机械。