改进的单神自适应控制系统在MCGS中的应用①.PDFVIP

2014 年 第 23 卷 第 6 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 改进的单神经元自适应控制系统在MCGS 中的应用 邓 肖, 刘宗玲, 胡慕伊 (南京林业大学江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室, 南京, 210037) 摘 要: 对于现代工业控制中的一些具有时变的、大时滞、非线性的复杂系统, 常规的 PID 算法难以整定 PID 参数, 因而难以达到预期的控制效果. 本文在MCGS 组态软件的实验平台上实现常规PID 算法和单神经元自适应 PID 算法分别在线性和非线性的系统的控制. 实验结果表明, 在线性系统和非线性系统中单神经元自适应 PID 控 制算法都具有更好的稳定性和动态性能. 关键词: PID 控制器; 单神经元网络; 自适应控制 Application of Improved Single Neuron Adaptive Control System Based on MCGS Deng Xiao , Liu Zong-Ling, Hu Mu-Yi (Jiangsu Provincial Key Lab of Pulp and Paper Science and Technology, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China) Abstract: To some time-varying, large time delay, nonlinear complex systems in Modern industrial control system, it is difficult for the conventional PID algorithm to set the PID parameters. So that it is more difficult to achieve the desired results. The article realizes the conventional PID algorithm and single neuron adaptive PID algorithm in the linear and nonlinear system control respectively based on the experiment platform of the MCGS. The experimental results show that the single neuron adaptive PID control algorithm in linear system and nonlinear system has better stability and dynamic performance. Keywords: the PID controller; single neuron network; adaptive control 目前我们研究的控制系统可以大致分为线性系统 非线性系统的控制, 取得了较好的实验结果. 和非线性系统两大类[1]. 经过几代人的努力, 目前对线 性系统的分析与设计已形成了一套完整的理论体系, 1 实验系统 [2] 经典控制理论所涉及的对象是线性系统, 随着对系统 THJS-3 型非线性三容水箱对象实验装置 有液位水 本质的进一步研究和认识的进一步深入,系统的非线 箱、加热罐、储水箱、非线性物体及管阀门组成, 水箱和 性因素己不容忽略,而且随着对系统控制的精度、稳定 加热罐都有传感器、变送器. 信号传输协议为PROFIBUS 性及适应能力的更高要求,传统