新工程塑胶齿轮打造低成本6轴机器人.PDFVIP

PRESS RELEASE PM 1516 Page 1 of 3 新工程塑膠諧波齒輪打造低成本 6 軸機器人 igus 擴展用於工業低成本自動化的 robolink 機械手臂關節模組化套件 簡單、模組化、輕巧、高性價比——這就是 robolink 機械手臂關節模組。igus 擴展低成本機械手臂的模組化工程塑膠套件，並在漢諾威工業展上發表眾多新 產品：從變速箱設計、完整機器手臂，到便捷的 robolink 線上配置系統，種類 琳琅滿目。透過易格斯 robolink 機械手臂關節模組，機械手臂製造商可以製造 便宜的機器人，使用者可以自動化完成簡單的任務。 德國運動工程塑膠專家 igus 打造的 robolink D 機械手臂關節模組化套件可幫 助用戶裝配高性價比的客製化機械手臂系統。單獨關節由馬達驅動，並有多種 安裝尺寸。igus 不僅擴大了 robolink 機械手臂關節模組產品系列，還在漢諾威 工業博覽會上展示更多提供更大設計自由度的零件。這樣就可以搭配不同尺寸 的馬達和關節以及標準控制元件，以工程塑膠和鋁構成完整的 6 軸低成本機械 手臂。igus 在第 17 號展館展示了搭配 Beckhoff 控制器可耐高達3kg 負載的應 用。 適用於更輕機械手臂的新諧波齒輪 新 robolink 諧波齒輪的一大特色是它可當成機械手臂的第六軸，即作為機械手 臂和夾爪之間的軸向連接。它非常輕巧高效。igus 提供兩種安裝尺寸的單個部 件，並可搭配 Nema17 或 NEMA23 步進馬達。igus 的 robolink 產品經理 Martin Raak 表示：“諧波齒輪具有背隙極小的優點，且極為光滑，可確保精 準的調節。它非常緊湊，傳動比很高。”齒輪箱由外齒圈和耐磨的柔性內齒圈 構成，它們都由高性能的工程塑膠製成 。 1 PRESS RELEASE PM 1516 Page 2 of 3 使用新的線上工具簡單快捷的配置 igus 在漢諾威工業展上發表具有諧波齒輪的完整 6 軸機械手臂。蝸齒輪使 robolink D 傳動裝置達到 1:30 和 1:70 的新傳動比，也是以 iglidur 材質製成。 此外，igus 還提供馬達與關節的解耦機構選配。兩個部件由鋁材相連——這樣 在軸上的重量分佈更平均，可承受更多負載。新的通用機械夾爪適配器可在 robolink D 關節上安裝不同的夾爪。新的線上配置器涵蓋了 robolink D 模組化 套件。自漢諾威工業展後，用戶可以裝配自己的 robolink D 關節，並配置自己 的低成本機械手臂。 每軸243 歐元起 iglidur 工程塑膠製成的模組化系統，性價比高。無馬達的 robolink 機械手臂關 節現已開始販售，訂購一軸的價格最低 243 歐元。可選配馬達、編碼器、耐彎 曲電纜和其他附件。igus 還供應已安裝的機械手臂，所有傳動裝置皆已量產並 向機械手臂製造商供貨。 2 PRESS RELEASE PM 1516 Page 3 of 3 圖片PM1516-1 易格斯新工程塑膠諧波齒輪以極低成本裝配完整的六軸機械手臂——無馬達的 robolink 機械手臂關節售價 243 歐元起。 （來源：igus GmbH ） PRESS CONTACT: ABOUT IGUS: 新聞稿聯絡人: igus GmbH is a globally leading manufacturer