定时器驱动程序实验.docVIP

实验 定时器实验 一、实验目的 1、学习Linux下定时器的编写方法； 2、学习定时器应用程序的编写方法； 3、进一步学习Linux模块的编译方法； 4、学习Linux模块的载、调用、卸载方法。 二、实验内容 1、编写定时器定时器应用程序； 2、对程序交叉编译成内核模块交叉编译成； 3、通过网络将内核模块下载到实验箱上； 4、在实验箱上对进行载卸载实验。 三、实验操作方法 1、编写程序和程序 定时器程序程序内容如所列。 2、编译程序和程序 （1）复制一些头文件 将/usr/include/linux”下的文件version.h，复制到“/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include/linux”下面。修改文件version.h，将“2.4.20” 修改为 #define UTS_RELEASE “2.4. 18-rmk7-pxa1” 使编译环境操作系统的版本号实验箱上操作系统的版本号”2.4.18-rmk7-pxa1”中的“1”，为数字1，而不是字母L的小写。（2）编译编译命令如下： arm-linux-gcc –DKERNEL__ -D MODULE –I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include –O2 -Wall –O –c timer.c –o timer.ko 正确编译后会产生在ARM上运行的内核模块“time.ko”。 （3）编译定时器程序 编译命令如下： arm-linux-gcc –I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include timetest.c –o timertest 正确编译后会产生在ARM上运行的程序“timetest”。 3、通过超级终端下载程序 （1）复制下载文件到“windows-Linux共享目录”下 windows操作系统与Linux操作系统的共享目录为： Windows下：e:\VMware\share Linux下：/mnt/hgfs/share 在PC机端的Linux操作系统下执行： cp timer.ko /mnt/hgfs/share ↙ # cp timertest /mnt/hgfs/share ↙ （2）下载文件 通过超级终端对目标板进行操作，下载文件。首先转到下载欲保存文件的目录“/tmp”。在超级终端执行如下命令： cd /tmp ↙ 然后利用超级终端下载文件。在超级终端进行操作： 点击“传送”主菜单、“发送文件”，在弹出的“发送文件”对话框选择“e:\VMware\share”下的“time.ko”、“timertest”文件，点击“发送”，即可就文件传送到目标板的“/tmp”目录下。 4、挂载（1）挂载内核模块 在目标板上执行如下操作： # cd /tmp ↙ # insmod timer.ko ↙ 正确后会显示出： # timer module ! （2）在目标板上的/tmp目录下执行如下操作： # /dev/timer c 231 0↙ 5、（）测试程序在目标板上的/tmp目录下timertest”的权限，执行如下操作： # timertest ↙ （）运行测试程序 按下实验箱上直流电机的电源按钮，在目标板上的/tmp目录下执行如下操作： # ./timertest n ↙ n可以取值：0数字0使电机停止转动数字1是控制直流电机运转，数字1使电机，数字使电机速转，数字使电机。 反复操作，观察情况。 6、卸载执行如下操作： # rmmod time.ko ↙ 正确卸载后会显示出： # timer module exit! 四、实验参考程序 1、定时器程序timer.c #include linux/kernel.h //在 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include 目录下 #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/.h #include linux/dev_fs_kernel.h #include linux/miscdevice.h #include asm/arch-s3c2410/hardware.h #include asm/arch-s3c2410/S3C2410.h #define DEVICE_NAME timer //设备名 #define TIMER_MAJOR 231 //主设备号 //（）系统入口函数 static int timer_init(void) { int ret; /*注册设备*/ ret = register_chrdev(T