变频调速技术及电机设计.doc

第 PAGE 10 页 共 NUMPAGES 59 页 第一章 概述 1.1 变频调速技术的发展与应用 近十年来，随着电力电子技术、微电子学、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电力传动领域正发生着交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术的革命。交流变频调速以其优异的调速和起、制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，被国内外公认为最有发展前途的调速方式，成为节电、改善工艺流程以及提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。 1.1.1我国变频调速技术的发展概况 在电气传动领域，人们关心的是如何合理地使用电动机以节约电能和有目地控制机械的运转状态（位置、速度、加速度等），在实现电能-机械能之间的转换过程中达到优质、高产、低耗的目的。今年来交流调速最活跃、发展最快的就是变频调速技术，是交流调速的基础和主干内容，其根本原因在于变频调速在节能和调速特性优于其他调速方式，当然，电力电子器件发展、计算机技术、自动控制技术的迅速发展也为它的实现提供了基础。 我国关于变频调速的研究始于20世纪60年代初期，当时典型的技术是交-交变频器供电的交流变频调速传动；继此之后80年代主体技术为电压或电流型六脉冲逆变器供电的交流变频调速传动；从90年代中期至今，随着电力电子器件、调制技术以及控制技术的发展，BJT(IGBT)PWM逆变器供电的交流变频调速传动空前发展，并得到广泛应用，而随着SPWM的发展，变频系统的优点越来越突出，应用面也越来越广。 我国是一个发展中国家，许多产品的科研开发能力仍落后于发达国家。在变频调速方面，国内虽然投入了一定的人力和物力，但由于力量分散，并未形成一定的技术规模和生产规模，再加上相关产业的落后，使得至今自行开发生产的变频调速产品大体只相当于国际上20世纪80年代中后期的水平。随着改革开放，经济高速发展，形成了一个巨大的市场，很多最先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了我国生产和生活需要。国内许多合资公司生产着当今国际上先进的产品，国内的成套部门在自行设计制造的成套装置中采用进口外国公司先进设计和装置，自行开发应用软件，能为国内外重大工程项目提供一流的电气传动控制系统。虽然取得很大的成绩，但产品的可靠性和工艺水平与国外还有差距，并且国内自行开发、生产产品的能力弱，对国外公司的依赖性还很严重。 目前国内变频调速方面主要的产品状况如下： （1）在中、小功率变频调速中主要是IGBT的PWM逆变器供电的交流变频调速设备。这类设备的市场很大，总容量占的比例虽然不大，但台数多，需求增长快。产品应用的范围从单机到全生产线；控制方式从简单的U/f控制到高调速性能的矢量控制，但目前U/f控制占主体，矢量控制数量还比较少，此类产品和质量还不能满足市场的需要，每年要大量进口。此类国内产品中合资企业生产的比重较大。 （2）电流源型晶闸管逆变器供电的交流变频调速设备。这类产品在大容量风机、泵、压缩机和轧机传动方面有很大的需求，国内有能力制造的单位不多。目前功率装置有国内自行生产，数字化控制装置的控制设备由国外进口，应用软件由国内自行开发设计。 （3）交-交变频器供电的交流调速设备。这类产品在轧机和矿井卷扬传动方面有较大的需求，虽总需求台数不多，但该类装置功率大，国内只有极少数科研单位有能力制造。目前最大容量可做到7000～8000KW。此类产品主要靠进口，目前的国内产品的生产状态是功率装置由国内自行生产，数字化控制装置的控制设备由国外进口，应用软件由国内自行开发设计，但系统可靠性方面与国外还有很大差距。 1.1.2国外变频调速技术的现状 当前国外交流变频调速技术高速发展，主要有以下几个优点： （1）近些年来不断涌现出SCR,GTO,IGBT,IGCT等高电压、大电流的大功率电力电子器件以及大功率器件的并联、串联技术的发展应用，使得高电压、大功率变频器产品的生产及应用得到很大发展。例如：法国阿尔斯通公司已能提供单机容量达3kW的电气传动设备用于船舶推进系统；意大利公司能够提供单机容量为6kW的设备用于抽水蓄能电站。 （2）矢量控制、磁链控制、直接转矩控制、模糊控制等新的控制理论为高性能的变频器提供了理论基础；16位、32位高速处理微处理器，数字信号处理器（DSP），精简指令集计算机(RISC)和高级专用集成电路(ASIC)技术的快速发展，使得变频器朝高精度、多功能化方向发展。国外产品已实现控制全数字化、产品系列化、功能多样化，产品已进入很成熟的阶段。 （3）由于相关的基础工业和各种制造业的高速发展，已经使变频调速装置的相关配套件的生产社会化、专业化，产品可靠性更高。 1.1.3变频调速技术未来的发展趋势 交流变频调速技术是