河北省机器人运动公开赛竞赛细则.doc

河北省机器人运动公开赛竞赛细则 一、创意赛 （一）创意主题：魅力河北（团体赛） 1.搭建要求：搭建自己心目中河北最美丽的建筑物或创建新的标志性建筑物，现场进行讲解。 2.参赛要求：每队2人，现场搭建，搭建器材由赛事组委会提供。 3.比赛时间：50分钟（搭建40分钟，讲解10分钟，裁判员计时） 4.评判标准：100分 4.1作品美观度20分（主要看作品外观、形态、色彩搭配） 4.2作品创意度50分（主要看作品是否具有创新、创意、主题明确） 4.3队伍协作度10分（主要看两位运动员之间是否合作配合默契） 4.4作品展示度20分（主要向评委和观众介绍并进行演示） （二）创意展示赛（团体赛）?1．参赛队员3名1名队员现场演示资料：机器人创意设计文字报告不同角度外观彩色照片、研制过程图片或?VCD声像资料。?提前对模型进行现场搭建调试。???演示的时间不得超过5分钟。???评分标准：（总分为100）?????：10????创意新颖,总体技术设计科学合理：0分????项目设计的各项功能演示成功:30?????按规定上报的软件材料齐全、规范:0分 二、陆地机器人常规赛 （一）机器人竞速跑（个人赛）??1.参赛要求： 1.1外形尺寸：宽度≤30cm,长度≤30cm 1.2电池供电≤9V 2.场地设置： 比赛场地参照标准400米跑道50：1缩小，全长8米，宽度0.4米，跑道中间用黑色胶带标记。 3.竞赛办法： 3.1 分组竞赛，听口令统一出发，由起点沿跑道运动至终点，进行三轮比赛取最好成绩作为最终比赛成绩。 3.2不能偏离赛道，否则取消本轮比赛。 （二）机器人障碍赛（团体赛） 1.参赛要求： 1.1每队运动员2-3人，现场由1人进行操作比赛。 1.2参赛机器人外形尺寸：宽度≤30cm,长度≤30cm 1.3参赛机器人电池供电≤9V 2.场地设置（场地示意图） 　 a.比赛场地尺寸为长2340mm ×宽1140mm底色为白色，墙面高90mm内侧为黑色，线段宽18mm黑色。 b.起始区及终点区长400mm x 宽360mm。终点区内设有一汽球。 c.转折区长400mm x 宽750mm。 3.竞赛办法： 3.1比赛每回合为一分钟，由起点出发，抵达终点，并刺破汽球。 3.2机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区，在移动时，可以接触跑道的墙面。 3.3机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。 3.4计分（任务得分+时间得分+额外加分=总积分） a.任务得分：一分钟内顺利到达终点得240分 b.时间得分：60秒减去所用掉的秒数。 c.额外加分：在规定时间内到达终点并刺破气球加30分。 3.5进行三轮比赛取最好成绩，若成绩相同则依次以电池供电量、重量来判定排名（电量小和重量轻者排名在前）。 （三）机器人高尔夫（团体赛） 1.参赛要求： 1.1每队运动员2-3人，现场由1人进行操作比赛。 1.2参赛机器人外形尺寸：宽度≤30cm,长度≤30cm 1.3参赛机器人电池供电≤9V 2.场地设置：长方形赛场，设置起点A和击球点B在一侧,A、B相距100厘米；球洞5个 在另一侧，设有不同分值。 3.竞赛办法： 3.1机器人由起点A运动到击球点B,然后击打停留在B点处的高尔夫球进 入不同分值的球洞，时间为1分钟。 3.2比赛分三轮，三轮累计成绩为最终成绩，若成绩相同则依次以时间、电池供电量、重量来判定排名（时间短、电量小和重量轻者排名在前）。 （四）缩微智能车（团体赛） 参赛车辆资格评定 为了保证参赛车辆能在道路上正常行驶，不对赛道造成破坏，只有符合以下条件、并通过参赛资格测试的车辆方能参加比赛。 1.参赛要求 a.每队2-3名运动员,智能车以可以在参赛沙盘上顺利行驶为准； b.根据沙盘一层与二层之间的距离，车身高度须在30厘米以下。 2.软件要求 缩微车需满足可寻线行走，自动壁障（不撞他车），不闯红绿灯三大基本原则。 3.比赛流程： 每支参赛队伍在上支参赛队伍进入场地比赛时取车准备。每辆参赛车在场内准备时间为120秒，在场内不再进行试车。从参赛车被通知进入场地后开始计时，在准备时间内缩微车随时可以启动出发，参赛缩微车出发后放车人员应迅速退场。起点设在直道上，缩微车经过起点线开始记录比赛时间，如准备时间结束后缩微车还未经过起点线，也开始记录比赛时间，当比赛时间超过30秒，参赛缩微车仍然未能启动，比赛计为0分。在跑道上设置起点和终点，参赛缩微车从起点出发，其全程行驶时间将被记录。车辆无法正常行驶或驶入错误车道时进行人工干预，人工干预队员仅限一名，可不请求裁判自行进入，若裁判干预或示意，应服从裁判安排。每项比赛期间不能更换车辆，比赛结束后缩微车放回原位。 竞赛科目一：多车交互赛 1.比赛内容： 该科目包