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GPS卫星导航电脑技术背景培训资料 目 录 1 全球定位系统（GPS） 2 1.1 发展历程 2 1.2 GPS构成 3 1.3 GPS原理 4 1.4 GPS特点 6 1.5 GPS应用 6 1.6 GPS卫星接收机种类 8 2 其他全球定位系统 11 2.1 格鲁纳斯 11 2.2 伽利略 13 3 北斗卫星导航定位系统 15 3.1 系统构成与工作原理 15 3.2 北斗系统三大功能 15 3.3 系统的优势与劣势 16 3.4 北斗系统的应用 16 4 GPS导航系统 17 4.1 GPS导航系统常识 17 4.2 GPS导航系统性能指标 20 4.3 GPS车载/便携式导航系统 17 4.4 GPS操作系统Windows CE 21 4.5 GPS导航地图 25 5 GPS主要硬件模块简介 30 5.1 GPS“三代芯片” 30 5.2 ARM9 32 5.3 TFT 32 5.4 SD卡 33 6 GPS附加娱乐功能基础 34 6.1 视频文件格式 34 6.2 音频文件格式 34 6.3 图像文件格式 35 全球定位系统（GPS） GPS即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此，美国海军研究实验室NRL）提出了名为Tinmation的用到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码PRN）为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO)领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。最初的GPS计划在联合计划局的领导下诞生了，该方案将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。1988年又进行了最后一次修改：21颗工作星和3颗备份星工作在互成30度的6条轨道上。这也是现在GPS卫星所使用的工作方式。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。构成 空间部分——GPS卫星星座 地面支撑系统——地面监控系统 用户设备部分——GPS信号接收机空间部分GPS的空间部分是它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6 个轨道面上每个轨道面4颗，轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。地面控制部分地面控制部分由个主控站，5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接收机。监测站将取得的卫星观测数据，包括电离层和气象数据，经过初步处理后，传送到主控站。主控站从各监测站收集跟踪数据，计算出卫星的轨道和时钟参数，然后将结果送到3 个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时，把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS 卫星每天一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。如果某地