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网络化控制系统鲁L2-L∞控制器设计
14 2 Vol. 14 No. 2
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 10 2 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Feb. 20 10
年 月
网络化控制系统鲁棒L -L 控制器设计
2 ∞
， ， ，
王常虹 奚伯齐 李清华 解伟男
( ， 150080)
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 黑龙江哈尔滨
: L -L ， L -L
摘 要 将 2 ∞ 控制性能指标引入网络化控制系统 研究基于 2 ∞ 性能指标的网络化控制系统
。 ，
控制器设计问题 采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法 给出了具有凸多面体形不确定性
。
的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件 所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的
， L -L ，
外部扰动信号下 系统具有一定的 2 ∞ 扰动衰减度 最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有
效性。
: ; ;L -L
关键词 网络化控制系统 锥补线性化算法 2 ∞ 性能
中图分类号:TU 313 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)02－ 0025－ 06
Robust L -L controller design for networked control systems
2 ∞
WANG Chang-hong ， XI Bo-qi ， LI Qing-hua ， XIE Wei-nan
(Space Control and Inertial Technology Research Center ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150080 ，China)
Abstract :This paper is concerned with the problem of robust L -L controller designed for Networked
2 ∞
Control Systems (NCS). Dynamic feedback controller for Networked Control Systems with convex poly-
hedral uncertainties is given by the linear matrix inequality method and cone complementary algorithm.
And the controller can guarantee a prescribed energy-to-peak disturbance attenuation
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