电力拖动自动控制直流调速系统的课后习题题库.doc

1．设控制对象的传递函数为，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量σ%5%。 用PI调节器将系统设计成典型I型系统，试设计调节器参数并计算调节时间ts。 解：用PI调节器校正时，调节器传递函数为 取，并将、、看成小时间常数，令 则按典型I型系统校正时系统开环传递函数为 取，则 调节时间 所以PI调节器的参数，；调节时间。 2．画出直流电动机理想启动采用理想启动的目的是什么？ 理想启动使启动电流一直保持最大允许值，此时电动机以最大转矩启动，转速迅速以直线规律上升，以缩短启动时间工程上常采用转速电流双闭环负反馈调速系统。启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用。调速调速调速 恒压调节过程： （2）单闭环电压负反馈调速 静态结构图和信号标注 恒压调节过程： （3）单闭环电压负反馈调速对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力调速调速； 有三种调速的方法，即调节电枢电压；减弱励磁磁通；改变电枢回路电阻。 调可平滑地调节转速，机械特性将上下平移。电压只能向小于额定电压的方向变化。弱磁调速是在额定转速以上调速，其调速范围不大。改变电枢电阻调速，损耗较大，只能进行有级调速 （2）；V.min/r 7．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？ 答：1）转速调节器的作用： a. 使转速n跟随给事实上电压Un变化，实现转速无静差调节； b. 对负载变化起抗扰作用； c. 其饱和输出限幅值用为系统允许最大电流的给定，起饱和非线性控制，以实现系统在最大电流约束下起动过程。 2）其输出限幅值应按最大电流值Idm和β值整定，即。 8．在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？ 答：1）电流调节器的作用： a. 起动时，实现最大允许电流条件下的恒流升速调节——准时间最优； b. 在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压Un变化； c. 对电网电压波动及时起抗扰作用； d. 当电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护作用。如果故障消失，系统能自动恢复正常。 2）电流调节器输出限幅值应按下式整定：，并保证最小控制角的限制。 9．闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。 答：如下四方面： （1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）； （2）在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）； （3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍； （4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。 10．什么是调速范围D？什么是静差率S，两者的关系如何？用什么方法可以使调速系统满足D大S小的控制要求？ ① 调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin ② 静差率S=△nnom/n0*100% 对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。 11. ① G-M系统：交流电动机拖动直流发电机G实现变流，由直流发电机给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁电流及改变其输出电压，从而调节M的转速。 优点：在允许转矩范围内四象限运行。 缺点：设备多，体积大，费用高，效率低，有噪音，维护不方便。 ② V-M系统：晶闸管，工作在相位控制状态，由晶闸管可控整流器V给需要调速直流电动机M供电，调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流器V的输出电压，从而调节直流电动机M的转速。 优点：经济性和可靠性提高，无需另加功率放大装置。快速性好，动态性能提高。 缺点：只允许单向运行；元件对过电压、过电流、过高的du/dt和di/dt十分敏感；低速时易产生电力公害：系统功率因数低，谐波电流大。 ③ PWM：脉冲宽度调制(PWM)，ton）就可以调节电机电压，从而进行调速。 PWM调速系统优点：系统低速运行平稳，调速范围较宽；电动机损耗和发热较小；系统快速响应性能好，动态抗扰能力强；器件工作早开关状态，主电路损耗小，装置效率较高。 PWM调速系统应用：中、小功率系统 12． 常用的可控直流电源主要有哪些？ 答：常用的可控直流电源有以下三种： （1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 （2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 13．下图