项目名称不确定性大系统分散自适应模糊控制方法；.PDFVIP

项目名称：不确定非线性大系统分散自适应模糊控制方法； 报奖类别：湖南省自然科学奖； 申报单位：长沙理工大学、中南大学； 推荐单位：长沙理工大学； 推荐单位意见： 该项目围绕一系列不确定非线性大系统的分散自适模糊控制方法及其在自动 公路系统的应用开展了深入系统的研究，并取得了一系列在国内外有较大影响力 的原创性成果。其方法发现或是被其他研究者直接实验证实、认可，或是广泛用 于解释、推导新的控制方案，或是衍生成其它被控系统的控制器设计，并引发了 其他研究者的广泛兴趣。所选8篇代表性论文分别发表在Information Sciences (1 篇)、Nonlinear Dynamics （2 篇）、Fuzzy Sets and Systems （1 篇）、Int. J. Robust and Nonlinear Control （1 篇）、Int. J. of Systems Science （3 篇） 等国际权威或重要期刊上，并被国际顶级或权威期刊 Automatic、Information Sciences、Fuzzy Set s and System s、IEEE Trans. Systems Man and Cybernetics、 IEEE Trans. Fuzzy System s 等广泛引用，被SCI 他引 58 次；18 篇主要论文被 SCI 他引85 次。代表性论文1 曾被评为2013 年长沙市自然科学优秀学术论文一等 奖。项目研究成果被国内外第三方同行他引频次和正面评价均较高，具有重要科 学价值与广阔应用前景。 项目申报符经公示无异议，推荐材料属实，同意推荐参评湖南省自然科学奖。 项目简介： 传统的控制理论对于确定性系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或 难以精确描述的系统就显得无能为力了，而模糊控制正是适合这类系统的一种非 线性、智能控制方法。 本项目针对现有不确定非线性系统的控制器设计存在假设条件保守、理论分 析不当、控制器实际无法执行等诸多问题，综合运用模糊逻辑系统、观测器、严 格正实（SPR）条件、改进 H ∞ 跟踪等技术研究了一族不确定非线性大系统的一 套分散自适应模糊控制方法，主要发现点可归纳成如下 4 个方面： 1）针对一类不确定、非线性、非仿射大系统，综合运用隐函数定理和微分中 值定理，分别基于鲁棒控制与状态观测器技术（代表性论文 1） 、奇异扰动技术 和高增益观测器（代表性论文 6） 、改进的 H ∞ 跟踪和滑动模控制技术（代表 性论文 8）提出了分散直接自适应输出反馈或状态反馈模糊控制器设计，不但能 融合模糊控制规则（控制知识） ，而且极大地放松了现有文献对被控大系统输入 增益函数的严格约束。 2）针对一类不确定、非线性、仿射大系统，运用模糊逻辑系统和 Lyapunov 函数，分别基于改进的 H ∞ 跟踪技术与状态观测器（代表性论文 5） 、滑动模 控制技术与高增益观测器（代表性论文 7）提出了分散间接自适应输出反馈模糊 控制器，既能融合模糊“如果——则”规则（或被控对象知识） ，又能放松现有 文献对被控大系统的严格假设。 3）针对同一族不确定、非线性大系统，在同一设计框架提出了，主要分别基 于改进的 H ∞ 跟踪（代表性论文 2）与滑动模控制技术（代表性论文 4）提出 了分散混杂自适应输出反馈模糊控制器设计，使模糊自适应控制器既能融合模糊 控制规则，又能融合模糊“如果——则”规则，从而克服了单纯的直接或间接模 糊自适应控制均不能同时融合模糊控制规则和被控对象知识的缺陷，极大地提高 了控制系统的鲁棒性与跟踪性能。 4）将前述不确定、非线性大系统的控制由单输入单输出情形扩展到多输入多 输出情形，提出了基于鲁棒控制技术的分散自适应模糊控制方法 （代表性论文 3） ，确保了控制系统的渐近稳定，并在同一分析框架下解决多变量、不确定非 线性（大）系统设计间接自适应智能控制器时可能出现的奇异性难题。以上提出 的 各种 （单变量直接、间接、混杂以及多变量）模糊自适应分散控制方法构成 一个体系 ，该套控制方法能应用于自动公路系统车辆跟随、关联倒立摆、关联电 机等工程控制问题。这些发现，理论上可丰富、发展非线性控制和智能控制的诸 多领域，消除文献上有关分散非线性控制、智能控制器设计的诸多缺陷，实践上 可为求解一些工程控制问题提供新的技术和方法。 8 篇代表作自2011 年陆续公开发表以来被SCI 他引58 次，含1 篇Automatic 期刊论文；单篇最大 SCI 他引 22 次，含有 2 篇 IEEE 汇刊论文；18 篇主要