东北石油大学-自动化-双容水箱液位监控系统题库.doc

目录 第1章 双容水箱液位监控系统工艺分析 1 1.1课题的目的及意义 1 1.2双容水箱液位监控系统设计思路 1 第2章 双容水箱液位监控系统设计 3 2.1水箱的选择 3 2.2传感器的选择 3 2.3其他硬件的选择 4 2.4 控制方案的分析 5 第3章 基于RealInfo的双容水箱液位监控系统程序设计 9 3.1双容水箱液位监控系统主控界面 9 3.2 双容水箱液位监控系统趋势界面 11 3.3 双容水箱液位监控系统仪表界面 13 第4章 结论与体会 14 参考文献 15 第1章图1-1 第2章液位传感器 连接水箱的底部，检测水箱的液位，同时输出4～20mA的电流信号。提供给计算机作为液位检测信号。本套工业自动化仪表实验采用挂箱式，组装灵活，如果从新组装了液位传感器（例如改变了液位传感器在网孔板上的位置或改变了所检测的水箱），液位传感器都要从新校正零点和量程。 压力传感器 结构原理和液位传感器完全相同，其测量范围为0～100KP，具体调试方法与液位传感器调试方法相同。其调节时可以通过变频器调节水泵压力，通过标准检测仪表监控压力；压力传感器输出的电流通过智能仪表监测显示，使智能仪表显示数据与标准校准仪表显示数据相同。如果有误差可通过调节压力传感器零点调节和量程调节电位器调准。 2.3其他硬件的选择（1）（2）变频器（3）（4）牛顿模块双容水箱（2）双容水箱主、副参数和主、副回路的选择 主回路是一个定值控制系统，对于主参数的选择和主回路的设计，基本上可以按照单回路控制系统的设计原则进行。凡直接或间接与生产过程运行性能密切相关并可直接测量的工艺参数均可选择作主参数。若条件许可，可以选用质量指标作为主参数，因为它最直接也最有效。否则应选用一个与产品质量有单值函数关系的参数作为主参数。另外，对于选用的主参数必须具有足够的灵敏度，并符合工艺过程的合理性。所以在此选择下水箱液位高度为主参数，而由其所构成的回路也即为主回路，如图2-3中的外回路即为主回路。 串级控制系统副回路具有调节速度快、抑制扰动能力强的特点。在副回路设计时，要充分发挥这一特点，把生产过程中的主要扰动(并可能多的把其它一些扰动)包括在副回路中，以尽量减少对主参数的影响，提高主参数的控制质量。在选择副参数进行副回路设计时，必须注意主、副过程时间常数的匹配问题。因为它是串级控制系统正常运行的主要条件，是保证安全生产、防止共振的根本措施。所以在此选择上水箱液位高度为副参数，而由其所构成的回路也即为副回路，如图2-3中的内回路即为副回路。 控制规律的选择 调节器控制规律通常指比例(P)、积分(I)、微分(D)控制规律。PID控制规律以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 在串级控制系统中，主、副控制器所起的作用是不同的，主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作 用。因此，主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。这是选择控制规律的基本出发点。一般主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分3作用控制规律，副控制器采用单比例作用或比例积分作用控制规律即可。 而在双容水箱液位控制系统中，又存在着一定的容量滞后，所以综上所述在此系统中，主回路选择比例、积分、微分控制规律，而副回路只需单纯的比例控制即可。 控制算法的确定 本系统采用位置型PID算法。 其具体算法如下： 样间隔时间（也常用Ts表示）。 注意到，u(k)不是控制器的输出的变化量，而是其实际的输出，经过数模(D/A)转换后的模拟信号与阀门的位置一一对应，故有位置式之称；每次需计算阀的绝对位置；控制器输出需与数字式控制阀连接，否则需经D/A转换成模拟量，并需保持电路将输出信号保持到下一采样时刻；需采用必要措施来防止积分饱和及进行手动或自动切换。 在此，可以利用增量的概念对位置型算式作些改进，即可得位置型PID控制算式的递推算法。具体算法如下： 此式即为最终所选定的PID控制算法。 第3章RealInfo的双容水箱液位监控系统程序设计 RealInfo(紫金桥组态软件)是由紫金桥软件公司自主研发的软件产品。它广泛应用于石化、钢铁、水利、煤炭、制药、交通、机械、烟草等多个行业。其功能强大、可靠稳定、构架先进的优点得到了广大用户的认可和赞誉。 从功能上分紫金桥监控组态软件可以分成组态和运行两个部分，从结构层次上分可分为IO驱动、数据库、人机界面三