图像边缘检测电路的fpga设计-云南大学电子信息技术试验教学中心.pdfVIP

作者：李同宇，云南大学信息学院2006 级电子信息工程专业 电话 E_mail ： rwp3053@ 基金项目：全国大学生创新性实验项目 图像边缘检测电路的FPGA 设计 李同宇 任文平 贾赞 （云南大学，信息学院） 摘要：本文实现了基于FPGA 的SOBEL 算子图像边缘检测电路的设计。利用FPGA 的流水 线结构和并行阵列结构，由时序电路流水线读取数据，利用单行缓存并行输出产生 SOBEL 算子所需的3 3 窗口数据，用加法运算替代乘法运算，实现 SOBEL 算子图像边缘检测系统 的FPGA 硬件电路构建。 关键词：FPGA；边缘检测；SOBEL 1.引言 在图像处理中，边缘检测功能的实现是其重要的组成部分，边缘检测的实 现平台软硬件均可。用软件对图像进行处理可以降低成本，而且操作较为灵活， 但是软件不支持并行运算，处理速度较慢，不利于图像的实时处理；用硬件对图 像进行处理时，专用集成电路虽然支持并行处理，可以提高处理速度，但集成电 路的开发成本较高、开发周期较长、修改自由度受限。本文着重讨论基于 FPGA 技术的边缘检测电路的实现，采用 FPGA 器件实现系统设计是一种纯硬件的解 决方案，FPGA 具有并行结构和流水线结构的天然优势，硬件实现满足实时性要 求，在线编程重构满足灵活性要求，它的处理速度比MCU 和DSP 大两个数量级。 该方案可以使系统具备较高的实时性，能够比较好地解决软件编程方式及非 并行运算所导致的处理速度慢的问题。 2.边缘检测电路设计方案 基于FPGA 的图像边缘检测电路框图如图1 所示。其中FPGA 中包含了四 个功能模块电路的设计： 图1 边缘检测电路 （1）SDRAM 的控制模块：预处理的图像存在SDRAM 存储器中，通过SDRAM 的 控制模块，将图像信息读出并进行相应的处理，提供给下一个电路模块使用； （2）控制模块：构建SOBEL 算法所需的处理窗口数据； （3）算法模块：SOBEL 算法实现电路，依据算法关系进行边缘检测； （4）显示控制电路：根据VGA 显示屏的特点，产生时序驱动信号控制图像数 据显示。 3.SOBEL 算子介绍 实现边缘检测功能的传统算子有ROBERT,SOBEL,PREWITT,KIRSCH 和GAUSS 等。由于SOBEL 算法具有较好的检测效果，本文着重讨论基于FPGA 技术的SOBEL 算法的边缘检测电路的实现。 SOBEL 算子，又叫索贝尔算子，是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检 测。它是一个离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度近似值。在图像的 任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量，。该算子包含两 组3×3 窗口数据，分别为横向模版窗口数据及纵向模版窗口数据，将之与图像 作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。 A 代表3×3 窗口所需的像素阵列，其中Q11—Q3 3 为相邻的 9 个像素，SX 及S 分别代表经横向及纵向梯度，可知: Y 1 0 1 1 2 1 Q11 Q12 Q13             Sx 2 0 2 * A S y  0 0 0 * A A=Q21 Q22 Q23 （1） 1 0 1  1 2 1  Q31 Q32 Q33        图像的每一个像素的横向及纵向梯度近似值可用以下的公式结合，来计 算梯度G 的大小。