数字信号处理在航空航天遥测遥感生物医学自动控制振动工程.docVIP

离散时间信号与系统 1.1数字信号处理系统的基本组成 我们讨论模拟信号的数字化处理系统，此系统先把模拟信号变化为数字信号，然后用数字技术进行处理，最后再还原成模拟信号。这一系统的方框图见图所示。 数字信号处理系统的简单方框图 当然实际的系统并不一定要包括它的所有框图，例如有些系统只需数字输出，可直接以数字形式显示或打印，那么就不需要D/A变换器。另一些系统，其输入就是数字量，因而就不需要A/D变换器。对于纯数字系统，则只需要数字信号处理器这一核心部分就行了。 离散时间信号：在一些离散时刻点有定义的信号。是数值的序列。离散时间信号可以由一个连续时间信号的采样来表示，如，也可以直接由一个离散时间过程产生。 数字信号：时间和幅度上都离散的信号。。和离散时间信号进行区别。 1.2本章重点内容 本章先认识一些常用离散时间序列，重点是线性时不变离散时间系统，掌握如何判断某系统是否为LTI离散时间系统，判断系统的稳定性、因果性。 1.3离散时间信号：序列 离散时间信号在数学上表示成数值的序列。用来表示序列的第个数，其中为整数。这里不涉及时间，只涉及次序。连续信号经采样后变成离散时间信号，存储在存储器中。这样序列表示为{}，为方便，用表示序列。（都可以用来表示序列，只要变量是离散即可）这里注意：仅仅在为整数时才有定义，认为在不为整数时就是零是不正确的。见书上图1-1。 1．序列的基本运算方式 和、积、移位（或延迟）、翻折、累加、卷积和 移位：----，正则右移。若是----，正则右移。 累加：，表示在上的值等于在上的值及以前的所有上的值之和。 卷积和：求线性时不变离散时间系统的输出响应（零状态响应）的主要方法。定义两个序列、的卷积和为 讲解书上的例题。两种方法： 图解，开车法。因为这是离散信号，和连续信号不同，后者可以积分，这里不行。 由定义求解，定出求和范围，分段讨论。 2．几种常见的序列 单位抽样序列 定义式、图形； 与进行比较，后者是非现实信号，实现不了； 的延迟形式； 重要作用：任何序列都可以用一组幅度加权和延迟的冲激序列的和来表示。举例说明。 推出一般式： 单位阶跃序列 定义式、图形； 与的关系； 延迟的表达式，，注意的取值范围。 矩形序列-----有限长序列 定义式、图形、N的含义； 与，的关系 指数序列----实指数序列和复指数序列，是数字域频率 定义式、图形； 讨论取不同值的图形， 正弦序列 3．复指数序列和正弦序列的特点 ，这样频率为的复指数序列相互间无法区别，这一点对正弦序列也成立：。这一切和连续时间的复指数和正弦信号不同。结论：对于为实数的复指数序列或正弦序列，只需考虑长度为2的一段频率区间就可以。如：。 周期性问题： 连续时间情况下，一个复指数信号或正弦信号都是周期的，周期等于2除以频率；离散时间情况下，情况如何？ 定义：如果对所有存在一个最小的正整数N，满足 则称序列是周期性序列，周期为N。 频率问题： 对于连续时间正弦信号，随着的增加，振荡的越来越快；对于离散时间正弦信号，当从0增加到时，振荡的越来越快，而当从增加到2时，振荡反而变慢。解释：因为由推导可知，且为最小正整数，从0增加到和从增加到2，如 =（1/3）时，=6；而=（2/3）时，=3。所以可以认为是表示序列复现的速度。 因为正弦和复指数序列中的周期性，在=2周围的频率与=0周围的频率区分不开。所以对于正弦和复指数序列，位于邻近的值就属于低频范围（相对慢的振荡），而在=附近就是高频区域（相对快的振荡）。 疑难问题：1），说明频率为的复指数序列相互间无法区别，这是由的周期性引起的，而不是由于的周期性引起的。2）为什么说是用来表示序列复现的速度。要和序列的周期公式相关联。 1.4离散时间系统 离散时间系统在数学上可以理解为将输入序列变换成输出序列的运算或变换。 图示： 表示为： 例1 理想延迟系统 其中为一个固定的正整数，称为系统的延迟。若为一个固定的负整数，则对应于时间超前。 例2 滑动平均 该系统输出序列的第n个样本值等于第n个样本前后的个样本的平均。 例2 无记忆系统 只决定于同一值的输入。 1．线性系统 定义：满足可加性和齐次性则为线性。即： 已知，满足下式是线性： =， 为任意数。 注意点：为任意数，证明时不能特殊。 例题：证明例1是线性系统，例2是非线性系统。 零输入产生零输出：讨论一个输入为x(n)和输出为y(n)的任意线性系统。证明如果对于所有n，x(n)=0，则对于所有n，y(n)必然为零。 证明：设y(n)=T[x(n)]。因为对所有n，x(n)=0，所以x(n)=x(n)-x(n)=0，由于线性系统满足