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GPS卫星测量原理及应用 第一章 导引 §1.1 GPS定位技术的兴起与技术特点 1. GPS的由来 1958年底，美国海军武器实验室，开始着手建立为美国海军舰艇导航的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System——NNSS）。由于该系统卫星都通过地极，也称“子午(Transit)卫星系统”。 该系统不受气象条件的限制，自动化程度高，具有良好的定位精度。 尽管NNSS在导航技术的发展中具有划时代的意义，但由于该系统卫星数目少（5-6颗），运行轨道低（1070km ）,观测时间长（1.5小时），无法提供连续实时三维导航，同时获得一次导航解的时间长，难以满足军事要求，尤其是高动态目标（飞机、导弹等）导航要求。而从大地测量看，定位速度慢，一个测站一般平均观测1-2天；精度低，单点定位精度3-5m，相对定位精度1m，使得在大地测量和地球动力学研究方面的应用，也受到很大限制。 为满足军事和民用对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部开始组织陆海空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划，这就是目前所称的“导航卫星授时测距/全球定位系统”（Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System）简称全球定位系统（GPS）。 GPS与NNSS的主要技术特征 系统特征 NNSS GPS 载波频率/MHz 400， 150 1575， 1227 卫星平均高度/km 1100 20200 卫星数目/颗 5-6 21+3 运行周期/ min 107 720 卫星钟稳定度 10-11 10-12 2. GPS系统的特点 GPS定位技术相对于经典测量技术，有如下特点： 1 观测站之间无需通视。但应保证观测站上方开阔。 2 定位精度高。目前在小于50km的基线上，相对定位精度可达10-6，在100km-500km的基线上可达10-7，随着观测技术和数据处理方法的改善，在大于1000km的基线上，相对定位精度可望达到10-9。在300至1500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，边长较差最大为0.5mm。 3 观测时间短。对于小于20km的短基线相对静态定位只需15-20分钟；快速静态相对定位时，当流动站与基准站在15km内，流动站观测时间为1-2分钟。 4 提供三维坐标，而经典大地测量将平面和高程按不同方法分别施测。 5 自动化程度高，操作简便。测量员只需安装并开关仪器、量取仪器高、监视仪器工作状态和采集环境气象数据。而卫星的捕获、跟踪观测和记录等均由仪器自动完成，已达“傻瓜化”。 6 全天候作业。任何时间任何地点连续进行，不受天气影响。 7 功能多，应用广。测量、导航、测速、测时，测速精度达0.1m/s，测时精度达几十毫微秒。 GPS的组成部分 1. 空间星座部分 （1） GPS卫星星座组成 24颗卫星，其中3颗备用，分布在6个轨道面上。轨道面相对地球赤道面的倾角为550，各轨道平面升交点赤经相差600，相邻轨道上卫星的升交距角相差300。轨道平均高度约20200km，运行周期11h58m。因此，同一测站上每天出现卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。每颗卫星每天约有5小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随时间地点而异，最少4颗，最多达11颗。 GPS卫星迄今已设计了三代。第一代Block1型用于系统实验，称实验卫星，共研制和发射了11颗，设计寿命5年，现已停止工作。第二代Block2和2A型卫星称为工作卫星，共研制了28颗，设计寿命7.5年，从1989年初到1994年上半年发射完毕。第三代Block3和2R型卫星尚在设计中，预计20颗，以取代第二代卫星，改善全球定位系统。 （2）GPS卫星及其功能 GPS卫星主体呈圆柱形，直径1.5m，重774kg，两侧有两块双叶太阳能电池板，自动对日定向。每颗卫星装有4台高精度原子钟（卫星的核心设备）（2台铷钟和2台铯钟），发射标准频率信号，为GPS定位提供高精度时间标准。未来卫星将采用更稳定的氢原子钟。 因为10-9s的时间误差将引起30cm的站星距离误差。 卫星时钟的稳定性 钟型 时间频率 Hz 每日稳定度(f / f 钟差1s所需时间 石英钟 5000000 10-9 30年 铷钟 6834682613 10-12 30 000年 铯钟 9192631770 10-13 300 000年 氢钟 1420405751 10-15 30 000 000年 GPS卫星的基本功能 1 接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执