PLC控制伺服电机总结选读.doc

第1章 PLC基础知识 1.1 PLC简介 1.1.1 PLC的定义 PLC(Programmable Logic Controller)是,专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子学系统））PLC的高可靠性到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到PLC对环境的要求较低与其它装置的外部连线和电平转换极少可直接接各种不同类型的接触器或电磁阀等PC这一名称已经不能准确反映它的特性，于是，人们将其称为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PLC。但是近年来个人计算机（Personal Computer）PLC的硬件主要由CPU模块、I/O端口组成。 1) 中央处理单元CPU是PLC的核心，它是运算、控制中心，将完成以下任务： (1) 接受并存储用户程序和数据。 (2) 诊断工作状态。 (3) 接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来。 (4) 读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作。 2) PLC中的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器 3） I/O接口模块的作用是将工业现场装置与CPU模块连接起来，包括开关量I/O接口模块、模拟量I/O接口模块、智能I/O接口模块以及外设通讯接口模块等。 图1-1为PLC的硬件组成框图： 1.3 PLC的工作原理 PLC工作过程一般可分为输入采样程序执行和