重庆大学机械原理课后习题解答.docVIP

一 机构结构 二 平面连杆机构及其分析设计 三 凸轮机构及其设计 四 论析及其设计 六 机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-???? 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图： c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图： ?1-3答案：∵　Ｆ＝１　,Ｎ＝１０ 　　∴　单链数　Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 　　　　闭环数　k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 　　由Ｐ３３页公式１－１３a可得： 　　　　 Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ 　　　　　　 　　 Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1　的１０杆单链运动链的基本方案如下： 运动链类型 闭合回路数 运动副数（Ｐ） ２元素杆数目（Ｎ２） ３元素杆数目（Ｎ３） ４元素杆数目（Ｎ４） ５元素杆数目（Ｎ５） ? １０杆链 Ｎ＝１０ ? 　　　 ? 　　４ ? ? 　１３ ４ ６ ０ ０ ５ ４ １ １ ６ ２ ２ ０ ６ ３ ０ １ ７ ０ ３ ０ ７ １ １ ０ ８ ０ ０ ２ Ｐ２６页图１－１６双柱曲柄压力机构简图中，所对应的４个闭合回路分别是由如下构件组成： １０，９，８，７，１４；　　１０，１，２，３； １０，５，４，３；　　　　　２，３，４，５，６，７。 1-4答案：a)其中４、８、３、２、７构件构成了虚约束。Ｆ＝３×３－２×４＝１; 先按a）图机构运动起来。拆去虚约束后再观察其运动。 b)其中ＡＤ、ＣＤ杆及下方的活塞构成虚约束。 Ｆ＝３×５－２×７＝１; c)为轨迹重合虚约束，可认为ＡＢ杆或滑块之一构成虚约束。 Ｆ＝３×３－２×４＝１; d)对称的上部分或下部分构成虚约束。 Ｆ ＝３×５－２×７＝１. 1-6答案：a)Ｆ＝３×７－２×１０＝１．　注意其中的Ｃ、Ｇ、Ｄ、Ｈ点并不是复合铰链。 以ＡＢ为原动件时： 　 　 　 以ＥＦ为原动件时： 　 　 　 b)Ｆ＝３×５－２×７＝１ 以ＡＢ为原动件时： 由１个Ⅲ级基本杆组组成，机构级别为三级。 以ＥＦ为原动件时： 　 　 　 　 C）Ｆ＝３×７－２×１０＝１　其中Ｃ点为复合铰链，分别由2、３、４构件在Ｃ点构成复合铰。 以ＡＢ为原动件时： 　 　 　 　 　 以ＥＦ为原动件时： 　 　 d)Ｆ＝３×３－２×３－２＝１或者Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的磙子具有局部自由度。 高副低代后的瞬时替代机构为： ? ? 　　　　　　　　　　　　　　 ? 　 　 　 　 　 　 　 　 e）Ｆ＝３×４－２×５－１＝１ 其中Ｅ不是复合铰链，Ｆ处构成虚约束。 高副低代后为： ? ? 　　　　　　　　　　　　 ? ? 　 F）Ｆ＝３×６－２×８－１＝１　滚子具有局部自由度，Ｄ点构成虚约束。其中Ｇ、Ｉ、Ｆ点不是复合铰链。 高副低代后为： ? ? 　　　　　　　　　　　　　 ? ? ? 　 ? 　 　 　 　 　 　 　 1-7答案：a)Ｆ＝６×３－（３×１＋４×１＋５×２）＝１ b)F=6×3－(3×2+5×2)－１＝１ c)Ｆ＝６×３－（５×４－３）＝１ d)Ｆ＝６×３－（３×１＋４×１＋５×２）＝１ ? 2-1答案：a) b) ? ? ? ? ? ? ? 　 　 　 　 　 　曲柄滑块机构 　 　 　 　 c)d) ? ? ? ? ? ? ? 　 　 　 　 　 1）该机为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，则AB应为最短杆。其中已知