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SH99F100 MCU 应用指南 SH99F100 MCU 应用指南 1. 概述 SH99F100 是一款双核（DSP 和MCU）芯片，适用于工业控制场合，如电机调速、变频电源 等。MCU 可以用来处理开关量、输入输出以及通讯，而DSP 只需专注于控制算法的运算。 MCU 核是一种高速高效率8051 兼容核，在同样的振荡频率下，较之传统的8051 芯片具有运 行更快速，性能更优越的特性，其资源有内置256 字节SRAM，外部3840 字节SRAM，3 个16 位定时器和3 个外部中断，同时还集成了2 个增强型UART，1 个SPI 接口。 DSP 的架构由三个并行的计算单元（ALU ，MAC，SHIFTER ）、两个独立的地址发生器（DAG） 和一个强大的程序序列发生器（PSQ）组成。计算单元提供了所有处理器能够提供的计算功能，包 括单周期乘/累加，位操作，移位操作等。双数据地址发生器使得处理器能够在一个周期内从两个 数据存储区（Data Memory 和Program Memory）同时取出两个数据。程序序列发生器实现了所有 指令的单周期操作，快速的中断响应以及嵌套的非CPU 干预的循环。16 位的PWM 模块、正交编 码接口（QEI ）与14 位的流水线型ADC 与运算放大器（OP ）作为DSP 核的内部外设，能够方便 地实现多种工业控制算法。DSP 部分请参考相关应用指南。 2. 应用注意事项 2.1. 和传统8051 差异 SH99F100 是一颗采用增强型8051 内核的单片机，比标准8051 扩展了很多功能，考虑到和标 准8051 的兼容性(尤其在用keil c 来开发程式时)，建议如下: 2.1.1. SH99F100 机器周期为 1 个振荡器周期，而传统型51 内核机器周期为12 个振荡器周期。 其指令执行效率约为同频率的传统8051 的8~10 倍。详细指令执行时间参见DATASHEET 。 2.1.2. SH99F100 提供增强型的乘/ 除法指令，支持16bit×8bit 和16bit÷8bit 运算。 2.1.3. MUL(INSCON.2)和DIV(INSCON.3)位控制选择执行8 位或16 位模式乘/ 除法运算，建议 操作完成后将此两位清0 。 2.1.4. SH99F100 提供双DPTR 指针，用户在使用查表，数据搬移等操作时会更方便。 2.1.5. DPS(INSCON.0)位控制选择使用DPTR0 或DPTR1 指针，建议操作完成后将DPS 位清0 。 SH99F100 MCU 应用指南 2.1.6. SH99F100 扩展了间接寻址指令MOVX @Ri ，A 或MOVX A ，@Ri 的高8 位地址寄存器 XPAGE ，可以访问到超过256 BYTE 的外部RAM ，提高访问效率。建议操作完成后将XPAGE 清0 。 2.1.7. SH99F100 复位脚采用低电平复位，不同于传统8051 的高电平复位。 2.1.8. SH99F100 由FAC(FLASHCON.0)位控制选择对程序存储区或客户信息区/类EEPROM 区 的访问，建议操作完成后将此位清0 。 其它功能上的差异请参见DATASHEET 。 2.2. FLASH ROM 2.2.1. SH99F100 为存储程序代码内置128Kbytes可编程Flash,其中64K 作为MCM 区给MCU 存放和运行代码；另64K 作为DCSM 区用于存放DSP 代码和DSP 变量初始化值。上电后DSP Code 和数据会从DCSM 加载到 DSP SRAM 区。可以通过在线编程（ICP）模式对MCM 和 DCSM 进行擦写。而扇区自编程（SSP）模式只能对MCM 存储器操作。 2.2.2. FLASH ROM 每一个BYTE 的烧写时间与系统时钟关，但不会大于50us，擦除 1 个 扇区(SECTOR)的时间不大于40ms。 2.2.3. SH99F100 支持 ICP 功能，即在客户应用电路板完成后，