§2-5伽利略相对性原理__非惯性系.pptVIP

* 第二章 (3) 两惯性系S，S′，t = 0 时S′与S重合。 S′以匀速u 相对于S 沿 x 轴正方向运动，y ′、 z ′ 始终与 y、z 平行。 伽利略坐标变换 速度变换 加速度变换 一、伽利略变换： 两组时空坐标之间的变换关系为： 求导： 求导： 事件P 在S系中发生的时刻为t ，其坐标为（x、y、z）。在S ′ 系中发生的时刻为t ′ ，其坐标为（x ′ y ′ z ′ ） §2-5伽利略相对性原理 非惯性系 二、伽利略相对性原理 ： 对力学规律而言，所有惯性系都是等价的。或：对任何惯性系，牛顿力学的规律具有相同的形式。 故：在一个惯性系内所作的任何实验都不能确定这个 惯性系是处于静止状态，还是匀速直线运动状态。 力学的相对性原理 经典力学中所有基本定律都具有伽利略不变性。 S 系 中 S ′系中 三、惯性参考系与非惯性系： 牛顿运动定律适用的参考系称为惯性参考系。 非惯性系：相对于惯性系作加速运动的参考系。 由实验得知，日心参考系是足够精确的惯性系。地球参考系是相当精确的惯性系。 相对于惯性系作匀速直线运动的参考系是惯性系。 四、几种非惯性系： 1、作加速直线运动的参考系 以加速度 运动的车厢内吊一重物 m ，地面观测者： 车厢内的观测者以车厢为参考系。 与 合力不为零。但 m 静止，牛顿定律不成立。若在 m 上给它假定一个向左的力 , 三个力就平衡了，牛顿定律就成立了。 五、非惯性系中的力学定律、惯性力： 1、惯性力：为了使牛顿定律在非惯性系中形式上成立， 而引入的假想的力。 其中： m 为研究对象的质量； 为非惯性系相对惯性系的加速度。 定义：惯性力： 注意： 惯性力不是真实力，它无施力物体，也没有无反作用力。 2、非惯性系中的力学规律： 为物体相对非惯性系的加速度。 [例1] 升降机以加速度 上升，质量 为m1 = 2m2 的物体用滑轮联系起来。 求∶1)机内观察者看到的m1、m2 的加速度； 2)机外地面上的人，观察到的两物 体的加速度(无摩擦)。 解∶1) 升降机作加速运动，所以是非惯性系。 在此非惯性系中讨论问题必须考虑惯性力。设绳中张 力为T，m1 、m2 受力如图所示。 对m1 ： 对m2 ： （1） （2） （3） 解得： 2)在机外的观察者(惯性系)， m1 的加速度： m2 的加速度： 2、转动参考系： 1）定义：相对于惯性系转动的参考系，叫转动参考系。 转动参考系为非惯性系。 由于转动参考系中的坐标轴的方向转动着，比较复杂。故这里仅考虑匀角速转动参考系，且只考虑物体相对转动参考系静止的情况。 2）匀角速转动参考系 转动平台以ω转动，弹簧被拉长了 弹簧对小球施力 牛顿定律成立。 在转动参考系中观察，小球受力为 - Kx ,小球静止，为了 用牛顿第二定律解释这一现象，必须引入惯性力 ， 方向与 的方向相反，叫惯性离心力。 4）地球自转对物体的影响 一般认为地面为较好的惯性参考系。但由于地球的公转与 自转，严格地说，地球是一个非惯性系。精确地研究地面 上物体运动时，应考虑惯性力。 T 为地球自转周期。 惯性力 如图，设地面上一质量为m 的物体静止于纬度为 的地方，设地球半径为R，地球的万有引力 FG ；惯性力 Fi 。 万有引力： 重 力： 重力不指向地心。 ∴重力加速度随纬度 而增大，北极 达最大值。 可计算得： 六、科里奥利力： 若物体相对对于匀速转动的参考系运动，则运动物体除受惯性离心力作用外，还受科里奥利力的作用。 北半球： 河水冲刷右岸； 火车右轨受挤压； 远程火炮向左修正 。 再北半球科里奥利力总是指向物体前进的右方。 作业：2-22、2-30、2-32 运动学部分 位移(矢量)： 速度(矢量)： 加速度(矢量)： 1、 描述质点运动的物理量： 位矢(矢量)： 2、运动学中的两类问题： 2）已知： 及初值条件。 求： 解法：积分。 1) 已知：质点运动学方程 。 求： 及轨迹方程等。 解法：求导。 3、圆周运动： 角量与线量的关系： 4、相对运动： 角量描述： 切向与法向加速度： 5、注意区分： 例：质点在运动过程中： 1） 是否变化？ 2） 是否变化？ 3） 的运