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2008-04-18 CWY Linux下驱动程序简介 —USB摄像头 0 要点 Linux驱动配置 驱动的基本架构 摄像头驱动结构 最后 1 Linux驱动配置 1.1 什么是驱动程序 驱动程序是应用层和硬件设备之间的一个软件层 它向应用层提供了一组标准化的调用接口, 同时完全隐藏设备的工作细节 驱动程序将特定的硬件功能映射为统一的接口(使硬件可用), 而将怎样使用硬件的问题留给上层应用(不给应用层强加使用策略) 1 Linux驱动配置 1.2 linux中驱动的存在方式 编译进内核: 启动内核时就会驱动此硬件设备。 模块方式: 编译生成一个.o文件, 当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行。 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.1 进入内核配置 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.2 内核支持V4L 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.2 内核支持V4L 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.2 内核支持V4L 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.3 OV511 WebCam的驱动模块支持 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.3 OV511 WebCam的驱动模块支持 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.4 编译内核 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.4 编译内核 1 Linux驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.4 烧写内核 烧写内核zImage, 再烧写配置好的根文件系统. 1 Linux驱动配置 1.4 编译模块 1 Linux驱动配置 1.5 加载模块 1 Linux驱动配置 1.5 使用模块 插入OV511 USB摄像头 1 Linux驱动配置 1.5 使用模块 2 驱动的基本架构 设备文件 Unix类操作系统都是基于文件概念的 把I/O设备当作文件来处理 /dev下面存在对应的逻辑设备节点 主设备号表明了某一类设备，对应着确定的驱动程序 次设备号用于区分同类设备中的不同设备 2 驱动的基本架构 3 摄像头驱动结构 3.1 加载/卸载驱动 3 摄像头驱动结构 3.1 加载/卸载驱动 3 摄像头驱动结构 3.1 加载/卸载驱动 3 摄像头驱动结构 3.1 加载/卸载驱动 3 摄像头驱动结构 3.1 加载/卸载驱动 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.2 插入/拔除设备 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数 4 最后 4.1 其它主要技术 USB Video4Linux 图像压缩, 视频的编解码 4 最后 4.2 参考资料 Linux设备驱动程序 深入理解Linux内核 2410-S实验指导书 IBM developerWorks ov511+DataSheet Video4Linux Programming usb1.1 中文协议 Programming Guide for Linux USB Device-1.32 4 最后 4.2 参考资料 Linux USB Driver Basics Linux OV511-OV518 Driver Installation Instructions 摄像头驱动实现源码分析 淺談JPEG圖像壓縮演算法 基于嵌入式Linux的USB摄像头驱动开发 4 最后 4.3 感谢 uCLinux组: 柴佳杰, 孙融, 王磊 其它: 黄曦, 李月宽 Thanks! * * CWY-CTS-SA117L 袁师盛 柴佳杰 孙融 王磊 * * *