《遥感原理与应用》之第5章 遥感图像的几何处理.docVIP

第5章 遥感图像的几何处理§5.1 遥感传感器的构像方程 　　遥感图像的构像方程是指地物点在图像上的图像坐标(x，y)和其在地面对应点的大地坐标(X、Y、Z)之间的数学关系。根据摄影测量原理，这两个对应点和传感器成像中心成共线关系，可以用共线方程来表示。这个数学关系是对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。 其中主要的坐标系有： 1．传感器坐标系S－UVW，S为传感器投影中心，作为传感器坐标系的坐标原点，U轴的方向为遥感平台的飞行方向，V轴垂直于U，W轴则垂直于UV平面，该坐标系描述了像点在空间的位置。 2．地面坐标系O－XYZ，主要采用地心坐标系统。当传感器对地成像时，Z轴与原点处的天顶方向一致，XY平面垂直于Z轴。 3.图像(像点)坐标系o－xyf，（x，y）为像点在图像上的平面坐标，f为传感器成像时的等效焦距，其方向与S－UVW方向一致。 上述坐标系统都是三维空间坐标系，而最基本的坐标系统是图像坐标系统o－xy和地图坐标系统Om－XmYm，它们是二维的平面坐标系统，是遥感图像几何处理的出发点和归宿。 在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系称为通用构像方程。设地面点P在地面坐标系中的坐标为(X，Y，Z)P，P在传感器坐标系中的坐标为(U，V，W)P，传感器投影中心S在地面坐标系中的坐标为(X，Y，Z)s，传感器的姿态角为，则通用构像方程为：