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10矩阵及三角分解
第十讲 矩阵的三角分解
一、 Gauss消元法的矩阵形式
n元线性方程组
设,设A的k阶顺序主子式为,若,
可以令
并构造Frobenius矩阵
计算可得
初等变换不改变行列式,故,若,则,又可定义
,并构造Frobenius矩阵
依此类推,进行到第(r-1)步,则可得到
则A的r阶顺序主子式,若,则可定义,并构造Frobenius矩阵
直到第(n-1)步,得到
则完成了消元的过程
而消元法能进行下去的条件是
二、 LU分解与LDU分解
容易求出
为下三角矩阵
令为上三角矩阵,则
(L: lower U: upper L: left R: right)
以上将A分解成一个单位下三角矩阵与上三角矩阵的乘积,就称为LU分解或LR分解。
LU分解不唯一,显然,令D为对角元素不为零的n阶对角阵,则
可以采用如下的方法将分解完全确定,即要求
L为单位下三角矩阵 或
U为单位上三角矩阵 或
将A分解为LDU,其中L,U分别为单位下三角,单位上三角矩阵,D为对角阵,而
。
n阶非奇异矩阵A有三角分解LU或LDU的充要条件是A的顺序主子式
n个顺序主子式全不为零的条件实际上是比较严格的,特别是在数值计算中,很小时可能会带来大的计算误差。因此,有必要采取选主元的消元方法,这可以是列主元(在中选取模最大者作为新的)、行主元(在中选取模最大者作为新的)全主元(在所有()中选模最大者作为新的)。之所以这样做,其理论基础在于对于任何可逆矩阵A,存在置换矩阵P使得PA的所有顺序主子式全不为零。
列主元素法:在矩阵的某列中选取模值最大者作为新的对角元素,选取范围为对角线元素以下的各元素。比如第一步:找第一个未知数前的系数最大的一个,将其所在的方程作为第一个方程,即交换矩阵的两行,自由项也相应变换;第二步变换时,找中最大的一个,然后按照第一步的方法继续。
行主元素法:在矩阵的某行中选取模值最大者作为新的对角元素,选取范围为对角线元素以后的各元素,需要记住未知数变换的顺序,最后再还原回去。因此需要更多的存储空间,不如列主元素法方便。
全主元素法:若某列元素均较小或某行元素均较小时,可在各行各列中选取模值最大者最为对角元素。与以上两种方法相比,其计算稳定性更好,精度更高,计算量增大。
三、其他三角分解
1. 定义 设A具有唯一的LDU分解
若将D,U结合起来得(),则称为A的Doolittle分解
若将L,D结合起来得(),则称为A的Crout分解
2. 算法
Crout分解,设
,
由乘出得
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)一般地,对A,的第k列运算,有
(6) 对A,U的第k行运算,有
直至最后,得到的恰可排成
先算列后算行
3. 厄米正定矩阵的Cholesky分解
理论上,Cholesky具有中间量可以控制()的
好处,应较稳健,但实际计算中发现,对希尔伯特矩阵问题,不如全主元方法。
作业:p195 2、3
6
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