matlab及基本函数.docVIP

传递函数 A=[1,0,2,4]；多项式输入，多个之间用；分隔。 conv(A,B) ；多项式乘法处理函数，可多重嵌套。 num=[b0,b1,b2,……,bm]；分子多项式。 den=[a0,a1,a2,……,an]；分母多项式。 sys=tf(num,den)；系统的传递函数。 传递函数的特征根及零极点图 root(p)；多项式求根函数。 poly( r)；由特征根求的多项式降幂排列时各项的系数。 polyval(p, a)；由给定变量值a时求的多项式p的值。 [p,z]=pzmap(num,ben)；以p为极点，z为零点的传递函数在复平面上的零极点图。 printsys(num*,den*)；输出以num*为分子多项式,den*为分母多项式的系统传函。 控制系统的方框图模型 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2)；求以num1,den1为G1(s)和num2,den2为G2(s)的串联函数。 [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)；求以num1,den1为G1(s)和num2,den2为G2(s)的并联函数。 [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)；求以num1,den1为前向通道传函G(s)和num2,den2为反馈函数H(s)，反馈极性为sign（1，-1）的反馈环节的传递函数。 cloop(num1,den1,sign)；单位反馈系统的闭环传函。 控制系统的零极点模型 [z,p,k]=tf2zp(num,den)；将传函模型转换成零极点表示形式，k为开环增益。 [num,den]=zp2tf (z,p,k)；将零极点表示形式转换成传函模型。 状态空间表达式 [ A,B,C,D]= tf2ss (num,den)；将传函模型转换成状态空间表达式。 [num,den]=ss2tf (A,B,C,D,iu)；将状态空间表达式转换成传函模型，iu为输入代号，对单输入单输出系统来说iu=1。 单位脉冲响应 [y,x,t]=impulse(num,den,t)或[y,x,t]=impulse(num,den)；t为仿真时间。 t=[起始时刻：步长：终止时刻] 单位阶跃响应 [y,x,t]=step(num,den,t)或[y,x,t]= step (num,den)；t为仿真时间。 斜坡响应 Matlab中没有斜坡响应命令，需利用阶跃响应命令来求斜坡。 Den*s后做阶跃响应，相当于den没乘s做斜坡响应。 任意函数作用下系统的响应 ?? [y,x]=lsim(num,den,u,t)；u为系统输入信号，t为仿真时间。 由系统的传递函数求系统的响应 根轨迹 pzmap(num,den)；绘制系统的零极点图。 rlocus(num,den)；绘制系统的根轨迹图。 rlocfind(num,den)；确定系统根轨迹上某些点的增益。