理论力学(周衍柏)习题答案,第五章.docVIP

第五章习题解答 5.1解 如题5.1.1图 杆受理想约束，在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与水平方向夹角所唯一确定。杆的自由度为1，由平衡条件： 即 mgy =0① 变换方程 y=2rcossin-= rsin2② 故 ③ 代回①式即 因在约束下是任意的，要使上式成立必须有： rcos2-=0 ④ 又由于 cos= 故 cos2= 代回④式得 5.2解 如题5.2.1图 三球受理想约束，球的位置可以由确定，自由度数为1，故。 得 由虚功原理 故 ① 因在约束条件下是任意的，要使上式成立，必须 故 ② 又由 得： ③ 由②③可得 5.3解 如题5.3.1图， 在相距2a的两钉处约束反力垂直于虚位移，为理想约束。去掉绳代之以力T，且视为主动力后采用虚功原理，一确定便可确定ABCD的位置。因此自由度数为1。选为广义坐。 由虚功原理： w① 又 取变分得 代入①式得： 化简得 ② 设 因在约束条件下任意，欲使上式成立，须有： 由此得 5.4解 自由度，质点位置为。 由 ① 由已知得 故 ② 约束方程 ③ 联立②③可求得 或 又由于 故 或 5.5解 如题5.5.1图 按题意仅重力作用，为保守系。因为已知，故可认为自由度为1.选广义坐标，在球面坐标系中，质点的动能： 由于 所以 又由于 故 取Ox为零势，体系势能为： 故力学体系的拉氏函数为： 5.6解 如题5.6.1图. 平