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PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计二 二、 计数指令应用 1．用作输入记忆 如图 7-10 所示，输入按钮，接 0.00、I0.0、X000。标志字为计数器 CNT 001、C1，设定值均为 2。 从图 a 知，0.00 从 OFF 到 0.00 ON 一次，则 CNT 001 的内容从 1。再从 OFF 到 0.00 ON 一次，CNT 001 减 到 0，计数器将复位，其内容又变为设定值 2。CNT 001 的现值总是在 1、2 间变化。 从 b、c 知，I0.0、X000 从 OFF 到 0.00 ON 一次，则 C1 的内容加 1。再从 OFF 到 0.00 ON 一次，C1 加 到 2，计数器将复位，其内容又变为设定值 0。CNT 001 的现值总是在 1、0 间变化。显然，可利用这计数器的值作为按钮作用状态的标志，再对其进行判断实现单按钮起、 停控制。 进行判断得用到比较指令，这指令将在本教程第 9 讲介绍。 2．用于建立定时间控制器 图 7-11 示的为时间控制器梯形图。 该图定时由计数器 CNTR 001、C0 加 0.1S（图 b 为 SM0.5、图 c 为 M8013）的定时脉 冲建立。从图知，0.02 、I0.2、X002 ON 后，使 10.00 、Q0.0、Y000 ON，并自保持。CNT000、C0 计数，每 0.1s，计数器的现值加 1。对图 a 加到 249。再加 1 时，其现值恢复为 0000，且常开触点 ON，计数器复位。对图 b、c 加到 250 时，其现值恢复为 0000，且常开触点 ON， 计数器复位。这时，如果 0.03、I0.3、X003 未按下（仍为 OFF），10.00、Q0.0、Y000 仍保 持，CNT 000 又从 0000 开始计数。循环又重复进行。如果 0.03、I0.3、X003 按下（要停循 环），则 CNT 000、C0 的常闭触点，将使 10.00、Q0.0、Y000 OFF。CNT 000、C0 将不再计 数，循环即可停止。 这里 CNT 000、C0 的计数值即可用来进行时间区间的划分。CNT00、C0 值 0～49，即 对应时间段 1。CNT00、C0 值 50～99，即对应时间段 2。等等。显然，可利用这计数值作为状态的标志，再对其进行判断，即可实现类似图 6-12 的喷泉时间控制。进行判断得用到比较指令，这指令将在本教程第 9 讲介绍。 三、 高速计数简介 1．脉冲信号类型： 高速计数用于采集脉冲信号。脉冲信号有 3 种： 1．两相输入式：有 A、B 及 Z 三相，用编码器输入脉冲，可能的一种接线如图 4-6 所示。 当 A 相超前于 B 相 90°为增计数，反之为减计数。这超前与滞后与旋转编码器的转动方向有关。这正反映了实际运动的情况。A、B 相信号波形见图 7-13。 从图知，一个脉冲周期，其输入的脉冲数为 4。计算其转动量及最高频率时，一定要考虑到这一点。Z 相为复位信号。编码器每旋转一圈发一个脉冲信号。如需硬件复位时，要用到它。 再如，另一方式为增方式。仅一个脉冲输入端。有脉冲入，计数值即增加。但一个脉冲周期仅增一个计数值。另外，也还有复位点，接入信号 ON，可能使计数器复位。这种方式，仅需用两个输入点。 2．正、反脉冲控制的增、减输入式：它有正、反向脉冲输入点，正脉冲输入，则增计数；反向脉冲输入，则减计数。此外，也还有复位点，接入信号 ON，也可使计数器复位。 3．输入脉冲加计数方向控制输入式：它有一个脉冲输入点，还有一个计数方向控制的输入点。当方向控制 ON，则增计数；方向控制 OFF，则减计数。此外，也还有复位点，接入信号 ON，也可使计数器复位。 以上 3 种脉冲信号，第 3 种最简单。用有中断功能的输入点，以至于用普通的输入点即 可采集。只是其频率要受限制。 提示：在计算脉冲频率是两相输入是其它输入的 4 倍。 用内置高速计数器采集小型 PLC 内置有高速计数器（实际是若干开关量输入点，可设置用于采集脉冲信号），以及有关高速计数数据处理指令，可用其实现脉冲信号采集及处理。CPM2A 机：可使用 000 通道的 00、01、02 三个输入点采集脉冲。以上介绍的 3 种脉冲信号均可采集。但在使用前要作好 3 个设定： 1． 是否使用高数计数功能？应设为使用。 2．高速计数模式，是增计数？还是两相（加/减）计数？等等，应按要求选定。 3．复位方式，是软件复位（用特殊继电器 252.00 ON，使高速计数器现值回到 0），还 是 Z 相输入 ON 加这软件复位？如选前者，要在 25200（特殊继电器）ON 后，赶上 I/O 刷 新，即一个扫描周期后，才