逆矩阵分布图示引例逆矩阵的定义例1例2伴随矩阵例3逆.docVIP

第三节 逆矩阵 分布图示 ★ 引例 ★ 逆矩阵的定义 ★ 例1 ★ 例２ ★ 伴随矩阵 ★ 例3 ★ 逆矩阵与伴随矩阵的关系 ★ 例4 ★ 例5 ★ 例6 ★ 例7 ★ 逆矩阵的运算性质 ★ 矩阵方程 ★ 例8 ★ 例9 ★ 例10 ★ 例11 ★ 例12 ★ 例13 ★ 例14 ★ 矩阵多项式及其运算 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题2-3 内容要点 一、逆矩阵的概念 在数的运算中, 对于数 总存在唯一一个数,使得 数的逆在解方程中起着重要作用，例如，解一元线性方程 当时，其解为 对一个矩阵，是否也存在类似的运算？在回答这个问题之前，我们先引入可逆矩阵与逆矩阵的概念. 定义1 对于阶矩阵,如果存在一个阶矩阵,使得 则称矩阵为可逆矩阵,而矩阵称为的逆矩阵. 命题 若矩阵是可逆的, 则的逆矩阵是唯一的. 定义2 如果阶矩阵的行列式,则称为非奇导的,否则称为奇异的. 二、伴随矩阵及其与逆矩阵的关系 定义3 行列式的各个元素的代数余子式所构成的矩阵 . 称为矩阵的伴随矩阵. 定理1 阶矩阵可逆的充分必要条件是其行列式. 且当可逆时, 有 其中为的伴随矩阵. 由定理证明得伴随矩阵的一个基本性质 推论 若(或), 则. 三、逆矩阵的运算性质 (1) 若矩阵可逆, 则也可逆, 且 (2) 若矩阵可逆,数 则 ; (3) 两个同阶矩阵可逆矩阵,的乘积是可逆矩阵, 且 (4) 若矩阵可逆, 则也可逆, 且有 (5) 若矩阵可逆, 则. 四、矩阵方程 对标准矩阵方程 利用矩阵乘法的运算规律和逆矩阵的运算性质, 通过在方程两边左乘或右乘相应的矩阵的逆矩阵, 可求出其解分别为 而其它形式的矩阵方程, 则可通过矩阵的有关运算性质转化为标准矩阵方程后进行求解. 五、矩阵多项式及其运算 设为的次多项式, 为阶矩阵, 记 称为矩阵的次多项式. 因为矩阵和都是可交换的,所以矩阵的两个多项式和总是可交换的, 即总有 从而的几个多项式可以像数的多项式一样相乘或分解因式. 例如 (1) 如果 则 从而 (2) 如果为对角阵, 则 从而 例题选讲 逆矩阵的概念 例1 (E01) 如果 其中. 验证 证 例2 证明矩阵无逆矩阵: 证 假定有逆矩阵使则 但这是不可能的，因为由将推出的谬论来. 因此无逆矩阵. 伴随矩阵及其与逆矩阵的关系 例3 (E02) 矩阵求矩阵的伴随矩阵. 解 按定义，因为 例4 设均为阶矩阵,且满足则下式中哪些必定成立,理由是什么? (1)BCA=E; (2)BCA=E; (3)ACB=E;(4)CBA=E; (5)CAB=E; 解 由有(AB)C=E或A(BC)=E. 根据可逆矩阵的定义,前者表明AB与C 互为逆矩,则有 后者表明A与BC互为逆矩阵,可推出 因此(1)与(5)必定成立. 例5 (E03) 求例3中矩阵的逆矩阵. 解 利用例4的结果，已知 例6 求的逆阵. 解 于是的伴随矩阵逆矩阵 例7 (E04) 已知 试用伴随矩阵法求. 解 因故存在.由伴随矩阵法得 矩阵方程 例8 设有线性方程组: (1) 假定这个方程组的系数矩阵为,则方程组可改写为(2)，其中 当时,存在.用左乘(2)式得，即 例9 (E05) 设是同阶矩阵, 且A可逆, 下列结论如果正确, 试证明之, 如果不正确, 试举反例说明之. (1) 若 则 (2) 若 则 解 (1) 正确. 因为若等式两边左乘以有 证毕. (2) 不正确. 例如，设 则 显然有但 例10 (E06) 设 求矩阵X使满足 解 都存在. 且 又由 即 例11 设矩阵满足其中为的的伴随矩阵，为单位矩阵，求矩阵. 解 由于故可逆，从而 又 其中， 显然可逆，因此得到 注: 当对角矩阵可逆时,其逆矩阵 例12 (E07) 设 求 解 而 故 例13 (E08) 设方阵A满足方程 证明A为可逆矩阵, 并求 (为常数, ). 证 由 由定理1 的推论知，可逆，且 例14 设三阶矩阵A, B满足关系: 且 , 求B. 解 由 课堂练习 1.求方阵的逆矩阵. 2.设是同阶矩阵, 且A可逆, 下列结论如果正确, 试证明之, 如果不正确, 试举反例说明之. (1) 若 则 (2) 若 则 3. 求解矩阵方程