bds／gps双系统软件接收机实现与性能分析 implementation and performance of bdsgps dual-system software receiver.pdfVIP

２０１６年８月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ａｕｇ． ２０１６ 第３４卷第４期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．４ ＢＤＳ／ ＧＰＳ双系统软件接收机实现与性能分析 宋玉龙，廉保旺，宋佳驹 （西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安　 ７１００７２） 摘　 要：在经典的ＭＡＴＬＡＢ ＧＰＳ软件接收机的基础上，针对快速比特跳变的ＢＤＳ信号给出了捕获跟 踪和解帧策略，提出了ＢＤＳ／ ＧＰＳ双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法，推导了双 系统定位定速的迭代式。 采用ＮＳＬ⁃ＳＴＥＲＥＯ射频前端采集实际的ＢＤＳ Ｂ１和ＧＰＳ Ｌ１双系统数字中 频信号，设计了楼顶静态和动态实验，比较分析了实际场景下ＢＤＳ／ ＧＰＳ双系统及各单系统的定位轨 迹、定位定速误差和精度因子，验证了接收机性能并得到系统差异结论。 关　 键　 词：ＭＡＴＬＡＢ；ＢＤＳ；ＧＰＳ；双系统；软件接收机；观测量；射频前端；设计实验 中图分类号：ＴＮ９６７．１　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１６）０４⁃０６５５⁃０７ ［５］ 　 　 ＢＤＳ 区域系统于２０１２年底建成，包括５颗ＧＥＯ 的ＧＮＳＳ⁃ＳＤＲＬＩＢ 。 后一类接收机功能更完整，且 （ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｅａｒｔｈ ｏｒｂｉｔｓ，地球静止轨道）卫星、５颗 对于涉及信号捕获及环路跟踪等基带信号处理算法 ＩＧＳＯ（ｉｎｃｌｉｎｅｄ ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｒｂｉｔｓ，倾斜地球同步轨 的研究能够发挥强大作用，如弱信号接收、矢量跟 道）卫星和４颗ＭＥＯ（ｍｅｄｉｕｍ ｅａｒｔｈ ｏｒｂｉｔｓ，中圆地球 踪、深耦合等算法。 ＭＡＴＬＡＢ平台具有灵活的运算 轨道）卫星，服务覆盖亚太地区；区域系统信号采用 能力和强大的作图功能，虽然难以实现实时软件接 ＱＰＳＫ（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ，正交相移键控） 收机，但是对于算法创新和性能分析有着无可比拟 调制于Ｂ１、Ｂ２和Ｂ３ ３个频率上，且 ＧＥＯ卫星和非 的优势。 然而，文献［４］中的ＭＡＴＬＡＢ 软件接收机 ［１］ ＧＥＯ卫星采用不同的伪码调制方式和电文格式 。 仅适用于ＧＰＳ Ｌ１单频信号，且接收机各通道无法 ＢＤＳ 区域系统信号与ＧＰＳ信号相似但有差异，接收 在同一信号接收时刻生成针对各卫星的ＲＩＮＥＸ 观 算法需要改进。 测量，解算结果也仅限用户位置。 卫星导航软件接收机凭借其灵活的实现方式深 本文以文献［４］中经典的ＭＡＴＬＡＢ ＧＰＳ软件接 受欢迎，往往用于算法创新和性能分析等研究。 收机为基础，针对 ＢＤＳ 区域系统的ＧＥＯ 和非 ＧＥＯ ＧＮＳＳ软件接收机可以分为２类。 ①以商用接收机 信号提出相应的基带信号处理策略，并给出ＢＤＳ／ 输出的二进制原始数据或 ＲＩＮＥＸ（ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｉｎｄｅ⁃ ＧＰＳ双系统 ＲＩＮＥＸ 观测量（伪距、载波相位、多普 ｐｅｎｄｅｎｔ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｆｏｒｍａｔ，接收机无关数据交换格式） 勒、载噪比）的生成方法，以及双系统定位定速解算 观测量和星历数据作为输入，实现各种导航解算算 算法。 在楼顶进行动态实验，采用 ＧＮＳＳ 中频信号 法，如东京海洋大学Ｔｏｍｏｊｉ Ｔａｋａｓｕ 等人开发的ＲＴ⁃ 采集器输出的数字中频信号作为输入，验证了ＢＤＳ／ ［２］ ［３］ ＫＬＩＢ ，米兰理工大学开发的ｇｏＧＰＳ ；②以中频 ＧＰＳ双系统软件接收机的功能，并对比