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2017-09-03 发布于上海
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can总线网桥设计及分析 design and analysis of bridge in can network

　 2016年仪表技术与传感器 2016　　第 10期 Instrument　 Technique　 and　 Sensor No．10　 CAN 总线网桥设计及分析 1 1 2 1 吴　非 ,耿春明 ,凌忠奇 ,夏继强 ( 1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京　 100191;2.机科发展科技股份有限公司,北京　 100044) 　　摘要:CAN 网络中节点的增多会使通信负载加大,系统的实时性与可靠性难以保证。针对工程车辆总线负载率偏高的问题,采用了一种简单可靠的的负载率分析和网桥设计方法,计算了不同网段划分方法下的总线负载率并利用CANoe软件进行了仿真验证,实现了网段间的报文隔离、数据帧过滤和转发功能。介绍了网桥的硬件设计方案和软件设计过程,并结合实际需求测试了网桥的工作性能。关键词:CAN;总线负载;拓扑;CANoe;网桥;STM32 - - - 中图分类号:TP336　　　文献标识码:A　　　文章编号:1002 1841(2016)10 0041 04 Design and Analysis of Bridge in CAN Network 1 1 2 1 WU Fei ,GENG Chun-ming ,LINGZhong-qi ,XIA Ji-qiang ( 1.School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University,Beijing 100191,China; 2.Machinery Technology Development Co. Ltd.,Beijing 100044,China) Abstract:Asthenumberof nodesbecomeshuger,thecommunicationloadofthetraditional CANnetworkincreasessharply, which makes the real-time performance and reliability of the system difficult to be guaranteed.A simple and reliable method for busload analysiswas adopted and a bridge based on STM32 was designed to reduce the busload of CAN network on engineering vehicles.And the busloads resultedfrom different network partition methods were gained by theoretical calculation and validated by simulation in CANoe software.The bridge can precisely filter and relay the target messages to their anticipated network seg- ments.The design process of its hardware and softwarewere detailed.Theperform