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信号及系统总结
第二章 总结
一﹑LTI连续系统响应
微分方程经典解法
=
解开方式:全解y(t)=通解
1﹑通解(齐次解):令右侧为零由特征方程…+确定通解形式,再由n个初始条件确定系数。
总结:齐次解模式由系统决定,系数由n个初始条件决定,有时与f(t)有关。
2﹑特解:函数形式与f(t)有关,根据f(t)形式选择特定形式后,代入原微分方程,球的系数。
3﹑全解:) y(t)=
(二)
(1)经典系统的响应应限于
(2)不能将{ }作为微分方程初始条件。
(3){ }由{}导出,{ }又称导出初始条件。
(三)零输入响应与零状态响应
y(t)=
定义
求解:(1):微分方程→特征方程→特征根→(t)模式→数由{}确定。
(2)求解:经典法﹑卷积积分法。
二﹑卷积积分
卷积积分及其图解计算
(1)定义:
(2)图解计算:
总结:翻卷(翻转+平移)→乘积→积分
三﹑卷积的性质:
卷积的代数性质:
交换性:
分配性:
结合律:
(二)延时特性:
卷积的延迟量等于相卷积的两函数卷积之和
(三)函数与冲激函数卷积
卷积奇偶性:同偶异奇
(四)卷积的导数与积分:
1﹑卷积导数:
[]′=′=
推广:
2、卷积积分
若y(t)=,则
(五)相关函数
自相关函数:若,则R(τ)称为自相关函数。
R(τ)=R(-τ)
相关函数与卷积比较:卷积是t函数,相关是τ函数。
利用卷积求相关:=
四﹑冲激响应与阶跃响应
冲激响应
定义:δ(t)为激励,系统的零状态响应称为冲激响应,记作h(t)。
h(t)求解方式:
时域法:①h(t)模式与相同②采用(t)两边平衡系数。
具体包含:①等号右边不含的一阶系统。
②等号右边包含的一阶系统。
(二) 阶跃响应
1、定义:ε(t),g(t)。
2、g(t)求解:
时域法:g(t)=
五、系统零状态时域求法――卷积积分法
(一)时域信号分解:任意信号分解为冲激信号积分,将信号分解为单元信号加权和。
冲激信号之和――卷积积分法
阶跃信号之和――杜阿米尔积分法
正弦信号之和――傅里叶变换法
复指数信号――拉普拉斯变换法
(二)零状态响应的求取
=
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